目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1选题背景及意义 1
1.2发展现状 2
1.3发展趋势 3
1.4研究主要内容 4
2 大客车玻璃擦净器总体方案设计 5
2.1 大客车玻璃擦净器设计思想 5
2.2功能分析 5
2.3工作原理分析 6
2.4功能分解 6
2.4.2传动系统 6
2.4.3真空吸盘 7
2.4.4 清洁刷 7
2.5功能求解 8
2.6方案评价 9
2.6.1对各评价目标评分 10
2.6.2按加权计分法求各方按总分 10
2.7原理方案简图 11
2.8 大客车玻璃擦净器总体结构方案 11
3 大客车玻璃擦净器驱动机构和擦洗机构 13
3.1 驱动机构分析 13
3.1.1 驱动方式 13
3.1.2运动结构和运动规划 13
3.1.3运动过程控制原理分析 14
3.1.4外形尺寸选择 16
3.1.5驱动力分析 16
3.2擦洗机构分析 18
4 大客车玻璃擦净器其它元件选择 19
4.1密封机构 19
4.2换向阀和溢流阀的选择 19
总 结 20
参考文献 21
致 谢 22
2 大客车玻璃擦净器总体方案设计
2.1 大客车玻璃擦净器设计思想
大客车玻璃擦净器是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度高的自动化设备。所以该气动大客车玻璃擦净器系统包括机械结构、运动规划、传感器系统、驱动系统、控制系统等几部分。
由于我们所开发的大客车玻璃擦净器工作场所的特殊性，本课题在大客车玻璃擦净器结构上的设计思想是：在保证大客车玻璃擦净器功能的前提下，力求结构简单、可靠性高、运行稳定。因为爬壁大客车玻璃擦净器在行进过程中需要克服自身重力，所以较轻的大客车玻璃擦净器本体结构是一个需要着重考虑的设计因素。增加机器结构的灵活性，导致的结果是机械结构变得复杂，需要使用到的机械元器件增多，重量必然增加，同时控制的复杂性也增加。
大客车玻璃大客车玻璃擦净器是一种爬壁大客车玻璃擦净器，因此，它必须具备两大功能：负壁和移动功能。
在本大客车玻璃擦净器系统中，考虑到大客车玻璃擦净器要有清洗功能，我们就到了水作为清洁剂来清洗，在提供水的过程中，我们又把它当做动力源，可以说只要有水就能让它工作。因此我们主要考虑到了用水射流式大客车玻璃擦净器。
2.2功能分析
采用“黑箱法”

总功能：降低大客车清洁玻璃的危险系数
2.3工作原理分析
大客车自动擦玻璃装置能够实现吸附于玻璃表面，并对玻璃进行自动清洁，实现替代清洁工的目的，降低清理的危险。
大客车自动擦玻璃装置工作时，气动真空模块可使吸盘产生足够吸附力，使装置吸附在玻璃上；以电机为动力，带动清洁刷旋转实现擦玻璃动作，并且可以自动喷水；通过楼顶电机与绳索实现装置上下运动，清洁刷可拆卸，可根据玻璃大小选择合适的清洁刷尺寸，提高效率。