一、sensor_write_register函数的解析

在第4季4：图像sensor的驱动源码解析中写到，sensor_register_callback函数的调用关系如下：

sensor_register_callback                //位于ar0130_cmos.c文件文件cmos_init_sensor_exp_function       //位于ar0130_cmos.c文件文件sensor_init                     //位于ar0130_sensor_ctl.c文件sensor_init_720p_30fps      //位于ar0130_sensor_ctl.c文件sensor_write_register   //位于ar0130_sensor_ctl.c文件sensor_i2c_init     //位于ar0130_sensor_ctl.c文件，只执行一次ioctl               //I2C驱动提供给应用层的接口函数

我们重点关注其中的sensor_write_register函数，该函数主要完成对某个寄存器的赋值操作，比如在函数sensor_init_720p_30fps中，调用sensor_write_register函数的情形如下。

void sensor_init_720p_30fps()
{
//[720p30]sensor_write_register( 0x301A, 0x0001 );    // RESET_REGISTERdelay_ms(200); //ms 因为操作可能需要耗费一定的时间sensor_write_register( 0x301A, 0x10D8 );    // RESET_REGISTERdelay_ms(200); //ms//Linear Mode Setup//AR0130 Rev1 Linear sequencer load  8-2-2011sensor_write_register( 0x3088, 0x8000 );// SEQ_CTRL_PORTsensor_write_register( 0x3086, 0x0225 );// SEQ_DATA_PORT//省略部分代码
}

我们来详细分析sensor_write_register函数的代码细节。

int sensor_write_register(int addr, int data)
{
#ifdef HI_GPIO_I2C    //可略过，因为这部分是使用GPIO模拟I2C的i2c_data.dev_addr = sensor_i2c_addr;i2c_data.reg_addr = addr;i2c_data.addr_byte_num = sensor_addr_byte;i2c_data.data = data;i2c_data.data_byte_num = sensor_data_byte;ret = ioctl(g_fd, GPIO_I2C_WRITE, &i2c_data);if (ret){printf("GPIO-I2C write faild!\n");return ret;}
#else  //我们重点关注这部分if(flag_init == 0)//如果还没有执行过I2C的初始化{sensor_i2c_init();//执行初始化flag_init = 1;//之后不会再初始化}int idx = 0;int ret;char buf[8];//定义了8个字节长度的字符数组buf[idx++] = addr & 0xFF;//   buf[0]= 地址的低8位if (sensor_addr_byte == 2)//如果地址类型是16位的。//对于AR0130，其寄存器地址就是16bit的，这个成立。{ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_REG, 1);buf[idx++] = addr >> 8;// buf[1]= 16位地址的高8位}else{ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_REG, 0);}if (ret < 0){printf("CMD_SET_REG_WIDTH error!\n");return -1;}buf[idx++] = data;//buf[2]=数据的低8位？这里为何不“& 0xFF”呢？if (sensor_data_byte == 2)//如果数据长度是16位的。//对于AR0130，寄存器的长度就是16位的，这个成立。{ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_DATA, 1);buf[idx++] = data >> 8;//buf[3]=数据的高8位}else{ret = ioctl(g_fd, I2C_16BIT_DATA, 0);}if (ret){printf("hi_i2c write faild!\n");return -1;}//至此，寄存器的地址、寄存器的数据都存储在buf数组中了。//接下来要调用I2C驱动提供给应用层的接口（即write函数）来进行真正的数据写入。ret = write(g_fd, buf, idx);if(ret < 0){printf("I2C_WRITE error!\n");return -1;}
#endifreturn 0;
}

其中的sensor_i2c_init函数内容如下：

int sensor_i2c_init(void)
{if(g_fd >= 0){return 0;}    
//省略部分代码int ret;g_fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);//打开I2C驱动对应的设备文件if(g_fd < 0){printf("Open /dev/i2c-0 error!\n");return -1;}//利用ioctl函数来将I2C强制转换为slave模式？i2c地址要查数据手册ret = ioctl(g_fd, I2C_SLAVE_FORCE, sensor_i2c_addr);if (ret < 0){printf("CMD_SET_DEV error!\n");return ret;}return 0;
}

二、sensor寄存器的解析

对于sensor_write_register函数，它的参数1是sensor寄存器的地址，参数2是要写入sensor寄存器中的数值。如何查看sensor寄存器的地址以及某个寄存器的位含义？可以查看sensor的数据手册。这里以AR0130的数据手册《AR0130_RR_C》为例。

上面的sensor_init_720p_30fps函数的第一行代码如下，其中0x301A表示地址为0x301A的寄存器，0x0001表示要往该寄存器中写入的数值。根据注释，这行代码完成寄存器的复位工作（即复位AR0130）。

sensor_write_register( 0x301A, 0x0001 );    // RESET_REGISTER

我们通过查找数据手册来验证是否如此。在该数据手册的第7页前后有如下内容，从中可知寄存器的地址为16位的，寄存器的数据长度也是16位的。圈出的部分是地址为0x301A的寄存器的内容，可知它的名字是“reset_register”，猜想和寄存器复位（即复位AR0130）有关。

我们进一步找到这个寄存器的位含义表格（在第27页前后）。根据描述，bit[0]如果写1则会产生复位信号（复位的时候sensor如果正在采集数据，则会丢弃这帧数据）。上面的那行代码中的参数2为0x0001，这意味着给bit[0]写1，所以那行代码就是用来复位sensor的，就如注释写的一样。

三、sensor寄存器的操作实验

在数据手册的29页前后，有一个地址为0x3040的寄存器的描述，该寄存器用来设置图像的翻转。

（1）我们可以在mpp/component/isp/sensor/ar0130/ar0130_sensor_ctl.c文件中的sensor_init_720p_30fps函数的合适位置（大概330行处），修改代码如下。

//Enable Parallel Mode
sensor_write_register( 0x301A, 0x10D8); // RESET_REGISTER
sensor_write_register( 0x31D0, 0x0001); // HDR_COMP//新添的内容，翻转是flip，镜像是mirror
//sensor_write_register( 0x3040, 0x0000);//第一次：未flip，未mirror
//sensor_write_register( 0x3040, 0x8000);//第二次：flip，未mirror，即仅水平翻转
//sensor_write_register( 0x3040, 0x4000);//第三次：未flip，但mirror，即仅垂直翻转
//sensor_write_register( 0x3040, 0xC000);//第四次：flip、mirror，即同时水平、垂直翻转

然后我们在mpp/component/isp下执行make（为了生成更改后的库形式的“应用层驱动”。这里不用执行make clean，因为Makefile感知到源码修改了，因此会更新（作为目标的）库文件）。

接着我们在mpp/sample_ortp_ar0130/venc目录下执行make clean再执行make（这里就需要先执行make clean，因为之前的操作，没有修改源码sample_venc.c，而只是修改了库文件，该目录下的Makefile不会感知到库文件的更新，从而不会更新sampl_venc。如果不make clean，执行make的时候将不进行任何操作），生成samp_venc这个可执行程序。

接着将sample_venc文件拷贝到虚拟机/home/xjh/iot/hisi_development/hisi_rootfs/目录中，然后将该目录挂载到板载系统的/mnt目录，在/mnt目录下执行“./sample_venc 0”，输入c。

接着在VLC播放器中，选择媒体，打开文件，选择sdp文件（提取码ms4a）（注意这文件里的设置要与实际对应）。此时可以看到实时画面，我们截图进行对比。

第一次：原来图像。