编号：24

基于STM32单片机的直流电机PWM调速

功能描述：

      由 STM32单片机+数码管显示模块+键盘模块+L298N电机驱动模块+直流电机
1、采用STM32F103单片机为主控制器
2、四个按键，分别为启动/暂停、方向切换、加速、减速功能
3、数码管显示PWM占空比和电机转动方向（0正转，1反转）

注意：proteus8.11版本才能打开  

视频演示链接：

24、基于STM32单片机的直流电机PWM调速（数码管显示）

仿真图：

程序源码：

#include "delay.h"#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "SEG.h"
#include "stdio.h" 	
#include "stdlib.h" 
#include int main(void)
{	unsigned char LV = 0;							//PWM 百分比unsigned char buf[18];unsigned char Dir = 0;							//0正转unsigned char key_value = 0;	                //按键返回值NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级Seg_Init();KEY_Init();									    //IO初始化PWM_Init();IN1 = 0;IN2 = 1;LV = 0;PWM_Set(LV);delay_ms(10);Smg_Get('+',000);while(1){	key_value = KEY_Scan(0);		 	//按键单击switch(key_value){case 1:							//开启if(LV==0){LV = 10;PWM_Set(LV);if(Dir==1)Smg_Get('-',LV);else if(Dir==0)Smg_Get('+',LV);}else{LV = 0;PWM_Set(LV);if(Dir==1)Smg_Get('-',LV);else if(Dir==0)Smg_Get('+',LV);}break;case 2:							//方向if(Dir==0){Dir = 1;IN1 = 1;IN2 = 0;sprintf((char *)buf,"DIR: - ");	Smg_Get('-',LV);}else{Dir = 0;IN1 = 0;IN2 = 1;sprintf((char *)buf,"DIR: + ");Smg_Get('+',LV);}break;case 3:							//加速if(LV<100)LV  = LV + 10;PWM_Set(LV);Smg_Get(5,LV);break;case 4:							//减速if(LV>10)LV = LV-10;PWM_Set(LV);Smg_Get(5,LV);break;}	}	
}//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)   		//TIM2中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM4更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 Smg_display();		//数码管显示函数}
}

软件免费下载地址：

1、Proteus仿真软件
文件内容：Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接：https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w 
提取码：2756 

3、KEIL5 MDK软件（STM32开发软件）
链接：https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg 

提取码：ab58 

文件下载：

https://pan.baidu.com/s/1owdfUhq7f7ZnNX8im_5BrA?pwd=l0np