参考上文： 

基于STM32 CubeMX利用RTC实现带温湿度模块的万年历_涛声依旧Cjt的博客-CSDN博客

本次修改使用时间片轮询的方式来实现，主要是main函数进行了改造，其他驱动部分没有太多的变化。

1.典型的时间片轮询代码示例

给出一个典型的时间片轮询的例子如下：

// 轮询任务的结构体数组
static TASK_COMPONENTS TaskComps[] = 
{{1, 5, 5, TaskKeyScan},             // 按键扫描任务，10*2ms = 20 ms 轮询一次{1, 5, 5, TaskCardScan},            // 刷卡上下限扫描，10*2ms = 20 ms 轮询一次{1, 5, 5, TaskHandleScan},          // 把手限位开关扫描，10*2ms = 20 ms 轮询一次{1, 100, 100, TaskOLED},              // OLED显示 500*2 = 1000 ms 轮询一次{1, 100, 100, TaskCountTime},         // 计时函数 500*2 = 1000 ms 轮询一次
};#define   TASK_NUM  5  // 定义任务数量为5，根据实际情况调整/**********定义轮询任务结构体**********/
typedef struct
{u8 Run;                  // 程序运行标记：0-不运行，1运行u16 Timer