文｜《投资者网》 谢莹洁

杭州市中级人民法院近期开庭，审理杭州露韦美日化有限公司（下称“露韦美”）诉杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）侵害发明专利权纠纷一案，案号已对外披露。

这是宇树科技自2016年成立以来首次卷入发明专利诉讼，而该公司正处于冲刺资本市场的敏感窗口——7月中旬，其IPO辅导备案已在浙江证监局公示，中信证券为辅导机构，计划2025年四季度完成上市条件评估并递交申请材料。

一家日化公司，凭借一项“电子狗”专利，向机器人明星企业发起了诉讼。开庭时间恰逢辅导期的关键节点，诉讼走向及潜在赔偿金额，将直接影响保荐机构对合规风险的判断。

涉侵害发明专利权纠纷被起诉

公开资料显示，宇树科技成立于2016年，致力于研发、生产和销售消费级与工业级高性能腿足机器人、人形机器人及六轴机械臂等产品。在今年夏季达沃斯论坛上，公司创始人王兴兴透露，创立初期公司仅其一人，目前团队已发展至约1000人，年度营收超过10亿元。

高工机器人产业研究所数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额。其中，明星产品Unitree Go1机器狗产品累计出货量超5万台，占据全球消费级足式机器人市场60%以上份额，并获得英伟达等国际客户订单。自创立以来，宇树科技已经完成过10轮融资，公司估值已到120-150亿元区间。

根据浙江法院网及天眼查信息，原告露韦美注册资本仅55万元，主营业务原为日化品批发，2016年通过关联公司浙江建林电子电气股份有限公司取得“一种电子狗”发明专利授权，后又申请“会议同声智能系统”专利。涉案专利描述了一种可远程监控并具备身份识别功能的仿生机器宠物，权利要求覆盖机械结构、传感器布置及数据回传路径。

根据发明专利摘要，露韦美已获专利授权的“一种电子狗”包括外壳，外壳包括躯干、头颈部和四肢。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。当用户家中有非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。电子狗还可以通过无线通信向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人的身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。

宇树科技目前量产的Go2、Go1、B1、B2等七款四足机器人普遍具备类似功能，但尚不清楚具体哪一款落入争议范围。若法院最终认定侵权成立，宇树科技不仅面临停止销售、召回产品及赔偿要求，还可能被迫修改设计或缴纳专利许可费，进而削弱其“高性价比”市场定位。

值得注意的是，露韦美及背后的建林电子近年来曾多次以专利为由发起诉讼，建林电子今年1月已被法院列为限制高消费企业，原告身份与其资本规模、研发能力并不相称，不排除“专利维权商业化”操作的可能；但亦有知识产权律师指出，专利有效性已获国家知识产权局确认，被告需举证其技术来源或提出无效宣告请求，程序上至少需要半年，IPO进度或被拖慢。

计划在2025年底前递交IPO申请

在前不久举行的2025世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴在谈及上市时透露，“我们公司也在推动一些中规中矩的上市流程。”他还表示，宇树科技已成立9年，某种意义上可以将上市视为一个学生继续学习、成长的过程。上市好比高考，企业在管理、运营上可以迈向更成熟的阶段。

辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴。王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

根据辅导工作安排，今年8月至9月，中信证券将督促公司形成明确的业务发展目标和未来发展计划，并制定可行的募集资金投向及其他投资项目的规划；2025年10月至12月，对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

从交易所问询惯例看，监管层对拟上市企业核心技术是否存在重大权属纠纷尤为关注。若诉讼标的金额超过公司最近一年净利润的5%，或可能导致未来持续盈利能力存疑，保荐人需重新评估并出具专项核查意见。

宇树科技2024年营收首次突破10亿元，净利润尚未披露，但公司创始人王兴兴在达沃斯论坛透露“毛利保持30%以上”，若按保守估计净利润1亿元计算，一旦法院判赔金额达到千万元级别，即触及监管红线。

市场层面，消费级机器狗赛道竞争加剧，宇树科技以出货量全球第一的身份筹备上市，本可借助资本进一步拉开与追兵差距；如今专利阴影突至，叠加二级市场对人形机器人概念的估值回调，投资者情绪趋于谨慎。

在融资方面，宇树科技于6月完成了始于去年C轮融资的交割，腾讯、中国移动、阿里系资本、吉利控股等产业巨头悉数入局，据悉融资金额接近7亿元；首程控股有限公司（00697.HK）旗下首程资本所管理的北京机器人产业发展投资基金完成对宇树科技的追加投资。

宇树科技方面未对诉讼细节置评，仅表示“已聘请专业律师积极应对，确保上市按计划推进”；露韦美代理律师则称“证据充分，将依法维护权利人利益”。杭州中院将择期宣判。（思维财经出品）■