近日，工信部正式核发我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵场景与高速公路场景的车型，将在北京、重庆指定区域开展上路试点，引发市场高度关注。

这是我国首次以正式准入形式允许L3级自动驾驶功能在真实道路环境中投入应用，标志着智能驾驶从以测试示范为主的探索阶段，逐步迈入制度化、规范化运行的全新发展阶段，有望加速推动智能驾驶商业化落地进程。

目前，比亚迪、小鹏、理想、长安、东风等多家头部车企已在L3级自动驾驶领域取得实质性进展。小鹏汽车在广州获得L3级自动驾驶道路测试牌照，启动常态化测试，并计划于2026年推出量产版L4级自动驾驶车型；比亚迪已在深圳开启面向量产的L3级自动驾驶全面内测，累计完成15万公里道路验证。随着政策持续赋能与技术不断突破，智能驾驶商业化落地有望进入加速通道，我们认为可前瞻性配置相关板块。

一、智能驾驶基本概念

从定义来看，智能驾驶是融合感知算法、决策控制、高精定位、计算芯片等核心技术的创新出行解决方案，通过软硬件协同实现环境感知、决策规划、控制执行等功能，进而达成车辆的智能化控制与自主运行。

从技术进阶路径来看，行业普遍将智能驾驶划分为0-5六个等级。L0至L2级别以驾驶员为核心主导，L3至L5级别则逐步实现自动驾驶系统的核心主导地位。其中，L3级作为从辅助驾驶向自动驾驶跨越的关键节点，具有承前启后的核心意义。

一方面，相较于以驾驶员持续主导为前提的驾驶辅助系统，L3级自动驾驶在特定设计运行条件下，能够由系统持续完成环境感知、路径规划和车辆控制等核心驾驶任务，使驾驶员在一定程度上从高强度、重复性的驾驶操作中解放出来，这种转变实质上重塑了人与车辆之间的互动关系。

从产业链结构来看，智能驾驶产业链可划分为上游核心软硬件、中游整车制造与车路云协同、下游终端需求场景三大环节。

上游聚焦激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等感知传感器、车载芯片、高精地图、核心算法等核心软硬件。

中游涵盖整车车企的智能车型研发制造，以及车路协同基础设施、云端调度系统等车路云一体化建设。

下游则包括ToC端的私家车与ToB端的Robotaxi、Robobus、无人物流车等多元化应用场景。

从智能驾驶核心优势来看，其依托先进的智能算法与快速响应的应急处理能力，可在提升出行效率、缓解交通拥堵、强化出行安全、解放驾驶压力等多维度实现价值，具体来看：

其一，可提升出行效率。智能驾驶系统能够精准控制车速、优化行车路径，减少人为操作带来的低效行驶，有效缩短出行时间。

其二，可缓解交通拥堵。通过智能算法实现车辆协同行驶、精准跟车，减少急刹等无序驾驶行为，提升道路通行效率。

其三，可改善交通安全。根据《中国智能驾驶商业化发展白皮书（2025）》数据，90%的交通事故源于疲劳驾驶、分心驾驶、酒驾等人为因素，而智能驾驶系统通过精准感知周边环境、快速应急响应，可大幅降低人为失误导致的事故风险。从数据来看，百度无人出租车项目“萝卜快跑”投入运营以来，出险率仅为人类驾驶员的1/14，表明智能驾驶在安全层面具备显著优势。

其四，可解放驾驶压力。智能驾驶可替代驾驶员完成高速巡航、城市拥堵路段跟车等枯燥重复的驾驶操作，让驾驶员从高强度驾驶中解脱，有效提升出行舒适度。

综合来看，智能驾驶技术凭借高精度传感器、AI算法、自动控制技术的深度融合，能有效解放人们的驾驶双手，同时更有望重构交通出行生态，推动出行方式向更安全、高效、便捷的方向升级。

二、智能驾驶技术发展阶段

当前，我国已将智能驾驶纳入战略性新兴产业重点发展方向，政策端持续发力：一方面不断完善法规标准体系，另一方面有序开放测试场景，为技术研发与商业化落地构建良好的政策环境。

2023年11月，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，作为中央层面针对智能网联汽车准入与上路的核心政策，明确了试点目标、试点条件及试点流程；2024年7月，工信部等五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定20个城市为首批“车路云一体化”试点城市，为智能网联汽车的技术验证与规模化应用提供重要实践载体；2024年12月，北京发布《北京市自动驾驶汽车条例》，作为全国首个针对自动驾驶汽车的专门性地方性法规，明确了自动驾驶汽车的定义、上路条件、责任划分及场景拓展方向；2025年9月，工信部等八部门联合发布《汽车行业稳增长工作方案（2025~2026 年）》，明确提出有条件批准L3级车型生产准入，为L3级自动驾驶车型的量产落地与商业化推广提供明确的政策支撑。

从政策路径来看，我国持续通过推动智能驾驶测试、准入等机制创新助力行业发展；同时在技术路线上，大力推广车路云协同发展模式，通过车辆智能化、道路数字化、云端协同化的深度融合，为高阶自动驾驶落地奠定坚实基础。

在政策支持下，企业持续加大研发投入。根据亿欧智库数据，2022年至2024年，我国智能驾驶相关专利申请数量连续3年超过8000件，呈现持续快速增长的趋势。

在持续的研发投入下，我国智能驾驶技术不断取得突破，汽车智能化、网联化发展进程显著提速，目前已形成覆盖研发、制造、测试、应用等环节的完整产业链生态。

当前，我国L2级组合驾驶辅助技术已趋于成熟，技术方案不断迭代优化，市场渗透率持续稳步提升。同时，多家企业已获得L3级准入试点资格，L3级智能驾驶有望逐步实现量产落地。

而在更高阶智能驾驶方面，海内外均取得突破并逐步开启商业化试点。

在国内来看，百度“萝卜快跑”的Robotaxi目前已在11个城市开放示范运营，部署车辆超1000辆，2024年全年平台累计订单超过900万单；小马智行自2022年4月开始运行以来稳步扩张，预计2025年将部署车辆超1000辆；此外，滴滴、曹操出行等企业也在积极布局高阶智能驾驶相关业务。

从海外来看，2025年12月，奔驰与Momenta及阿联酋出行运营商Lumo合作打造的L4级自动驾驶出租车落地阿布扎比，首批测试车队已启动道路测试，计划2026年投入商业运营；同时在12月，马斯克表示前排无人值守的Robotaxi已展开测试，高阶自动驾驶商业化进程持续加快。

随着技术的持续进步、上路测试范围的不断扩大，行业得以积累海量数据与实践经验，进一步推动技术迭代优化；同时，在政策持续加码与规模化生产作用下，相关产品成本与终端价格有望逐步下探，进一步加速智能驾驶的市场普及进程。

三、智能驾驶发展前景

随着技术持续迭代升级，叠加政策端法规标准完善与准入条件优化，智能驾驶商业化落地进程有望进一步提速，推动行业向更高阶自动驾驶阶段稳步迈进。

从下游需求场景来看，无论是ToC端私家车市场的智能化升级需求，还是ToB端Robotaxi、Robobus、无人物流车等商用场景的规模化应用，均为智能驾驶行业提供广阔的增长空间。

首先，在ToC端市场来看，庞大基数支撑需求释放。2024年我国机动车保有量高达4.53亿辆，庞大的市场基数为智能驾驶技术升级提供充足的需求支撑；后续随着消费者对智能出行体验的需求持续提升，有望催生海量智能驾驶相关市场需求。

其次，在ToB端市场来看，商用场景有望逐步打开增长天花板。在Robotaxi领域，我国网约车与出租车市场基数庞大，Robotaxi可显著降低行业运营成本，同时能够实现24小时不间断运行，可有效提升运营收入，具备巨大的市场应用潜力；后续随着技术成熟与政策逐步放开，有望实现规模化普及。2024年，我国Robotaxi市场规模达3.13亿元，到2030年或将增至2696亿元。

在无人物流配送领域，无人配送车在末端配送“最后一公里”场景中具备成本低、效率高的显著优势，未来有望在末端物流、即时零售等领域实现广泛应用；目前无人配送车整车成本已降至10万元以内，随着价格中枢逐步下移，市场渗透率预计将持续提升。根据文远知行招股书数据，2025年我国无人配送车市场规模预计达到3亿美元，到2030年有望增至294亿美元，复合增长率高达145%。

对于整体市场而言，万亿级赛道正加速成型。根据亿欧智库，2024年我国L4级别智能驾驶行业规模已达241亿元，随着商业化逐步落地，行业将开启三波增长浪潮。首先是港口、园区、仓储、城区末端等中低速场景有望率先爆发；第二波预计在2027年至2031年，Robotaxi/Robobus与干线物流等中高速场景有望解锁，催生大规模商业落地；2032年之后，跨场景联动运营网络或将逐步成型，带来第三波落地浪潮。到2035年，我国L4级高阶智能驾驶市场规模有望突破45万亿元，L4级别以上智能驾驶渗透率将达到13%。

随着市场规模持续快速增长，智能驾驶核心零部件市场有望持续扩容。尤其是作为核心零部件的雷达，L2+级别智能驾驶汽车普遍配备1-2颗激光雷达，而高阶智能驾驶对外部感知能力的要求更高，将进一步催生激光雷达的市场需求。根据观研天下数据，预计到2029年全球车载激光雷达市场规模将达到36.32亿美元。

综合来看，在政策支持与技术迭代的推动下，智能驾驶商业化落地有望加速推进。对于汽车产业链而言，我们认为可持续关注智能驾驶产业链核心环节的配置机会，优先布局激光雷达、毫米波雷达、车载芯片、域控制器、高清摄像头、高精地图与导航、系统解决方案等核心零部件领域；同时，结合智能驾驶落地进程，关注具备技术优势与产品竞争力的下游整车企业；此外，可根据政策端车路云一体化建设的推进进度，关注车路云一体化基础设施提供商。