DoNews12月13日消息，L4无人卡车厂家主线科技（北京）股份有限公司发布公告正式递交招股书，准备在港交所上市。主线科技成立于2017年，招股书显示，主线科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.12亿、1.34亿、2.54亿，复合年增长率达到了50.4%。2025年上半年，主线科技实现营收0.99亿元。

其核心收入来源主要来自三大业务板块，分别是Trunk Port、Trunk Pilot及Trunk City，分别对应港口物流枢纽、公路运输、城配场景。

2025年上半年，来自Trunk Pilot的收入为8262万元，占比为83.5%，是核心收入来源，来自Trunk Port收入为1591万元，占比为16.1%。

据弗若斯特沙利文的资料，按2024年的产品销售收入计，主线科技是封闭道路场景下中国规模最大的L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，拿下了1.8亿元的收入，占据31.8%的市场份额。

在盈利能力方面，主线科技2022年至2024年毛利分别为420万元、1640万元及5760万元，毛利率分别为3.7%、12.2%、22.7%，复合年增长率达272.0%，不难看出，赚钱能力越来越强。

2025年上半年，毛利更是达到3000万元，远高于2024年同期的60万元，毛利率为30.3%，主线科技在招股书中的解释是，主要得益于自动驾驶产品及解决方案的商业化落地及交付能力的提升。

2022年至2024年的净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元及1.87亿元。

2025年上半年期内净亏损达到了9640万元，调整后净亏损为5000万元，亏损额呈逐年收窄趋势。

招股书显示，主线科技2022年至2024年研发投入分别为1.47亿元、1.19亿元及1.15亿元，2025年上半年为0.6亿元，前两年的研发投入基本覆盖当年的总营收。