机器人赛道的资本热浪，正被新入局者的脚步声推向新高。

日前，南都湾财社记者获悉，乐聚(深圳)机器人技术有限公司向合作伙伴发布公告称，因公司经营管理及战略发展需要，公司名称变更为“乐聚智能(深圳)股份有限公司”，原名称停止使用。

对此，9月17日，乐聚方面回应南都湾财社记者称，此举“是因内外部业务发展需要”。

但在资本市场眼中，这或许是其吹响上市冲锋号的前奏，也让本已激烈的IPO卡位战更趋白热化，揭示了赛道头部玩家在资本棋局上的两种不同打法：一面是奔赴二级市场抢夺“入场券”，另一面则是在一级市场深挖产业链、构建生态“护城河”。双线作战之下，行业格局正迎来巨变。

明星资本加持

乐聚机器人自诞生之初便自带“学霸”光环。其创始人冷晓琨及核心团队源于哈尔滨工业大学，拥有深厚的机器人技术积淀。自2016年南下深圳成立以来，乐聚就凭借清晰的技术路径和产品规划，成为资本持续追捧的对象。

梳理其融资历程，天眼查信息显示，公司在2017年便获得深创投参与的Pre-A轮及腾讯领投的A轮融资；2019年的2.5亿元B轮融资中，腾讯继续跟投。

而在距离股改最近的2025年8月最新一轮融资中，投资方阵容更为豪华，引入了东方精工这样的产业龙头，还有中信证券、金石投资等头部券商，由茅台与金石投资联合设立的产业基金亦现身其中。

进入2025年，乐聚的商业化进程全面提速。据公开信息，公司继2024年成功交付百台机器人后，今年一季度订单量同比增长200%，客户包括北汽、亨通光电等大型企业。8月，乐聚以8295万元的报价成为“人形机器人数据训练中心二期”项目的第一中标候选人。公司规划今年的交付量将冲击千台级别。

“抢跑”上市

在通往IPO的赛道上，各企业争相竞速。在乐聚股改动作之前，宇树科技已经做出了示范：从完成股改到启动上市辅导，用时不足四个月。这一迅捷的步伐，为后来者划定了新的时间线。

“抢跑”上市的渴望，源于对资本的极度需求。一位业内投资人向记者分析，人形机器人产业技术壁垒高、研发投入巨大，率先冲击二级市场，意味着能掌握宝贵的资金主动权，用以网罗顶尖人才、攻克核心技术，从而在竞争中建立优势。“这就像一场淘汰赛，粮草充足的队伍才能走得更远。”

这股热潮在深圳尤为明显。自优必选冲击“人形机器人第一股”后，一批机器人企业便将港交所视为理想的上市地。

以近日传出冲击IPO的特种机器人企业深圳市博铭维技术股份有限公司为例，与备受瞩目的人形或通用机器人不同，其选择了一条深耕细分赛道的路径。这家成立于2014年的公司专注于管网特种机器人，其招股书显示，公司已在2024年实现2.49亿元的营收并持续盈利，毛利率接近50%。但其业绩之下，也面临着应收账款周转天数较长等挑战。

此外，还有乐动机器人、卧安机器人等多家深圳机器人企业也冲刺港股，其代表了另一类冲刺IPO的典型画像：以高增长换取未来空间。前者以视觉感知技术为核心，2024年营收已达4.67亿元，但过去三年持续亏损；后者则聚焦AI具身家庭机器人，营收同样高速增长，亏损也呈逐年收窄趋势，并有望争夺“AI具身机器人第一股”的称号。

市场的热情也为这场竞速增添了底气，今年以来，人形机器人相关产业链公司的股价持续走高，反映出资本市场对该赛道未来价值的积极预期。

生态“圈地”

当IPO的聚光灯吸引了大多数目光时，水面之下的生态布局同样暗流涌动。赛道上的玩家们，正沿着两条截然不同的路径排兵布阵。

一条路径是以资本为纽带，编织一张覆盖产业链上下游的资源网络。以智元机器人为例，其联合知名投资机构成立产业基金，通过投资换取供应链的议价权、技术的协同甚至是未来的订单。这种打法旨在通过“合纵连横”快速构建起一个庞大的生态体系，形成规模效应。

然而，这条路的风险在于，过早将精力分散于投资，可能导致主业失焦。有业内人士提醒，产业的成长周期与资本的退出周期未必同步，考验着创始团队的战略定力。

另一条路径，则显得更为“质朴”。冷晓琨认为，真正的壁垒源于深入产业一线，“做又脏又累的活”。他主张将精力聚焦于解决工业场景中的实际难题，通过在真实环境中打磨产品，形成他人难以复制的技术和数据积累。据了解，乐聚今年的全尺寸人形机器人出货量目标达3000台。

日前，乐聚又宣布，与智能控制器龙头企业和而泰、高端智能装备制造商东方精工签署协议，三方将成立合资公司，目标直指人形机器人的“神经中枢”——控制器。此举旨在从硬件设计层面突破高可靠计算平台、低成本实时总线等关键技术，保障机器人在复杂工况下的稳定运行。

无论是选择资本的广度，还是选择产业的深度，最终都将指向商业化落地这一终极考场。随着乐聚等更多玩家亮出底牌，行业洗牌的钟声或已敲响。

采写：南都湾财社记者 严兆鑫 程洋