本文介绍通过PLC读取第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息
然后再COEOnline中确定需要读取的变量的地址如下所示:
确定所在主站的EtherCAT地址,注意不是控制器的netid,如下所示
确定所在模块的从站地址,如下所示:
需要引入库文件,如下所示
根据上述的地址,确
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