中断

• • 一、中断的定义
  • 二、中断的作用
  • 三、中断源（中断触发的硬件）
  • 四、中断类型
  • 五、中断优先级
  • 六、中断服务函数

一、中断的定义

中断，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部（IO引脚中断）/内部（定时器中断）的紧急事件需要处理，暂时中断当前程序的执行，而转去为事件服务，待服务完毕，再返回到暂停处（断电）继续执行原来的程序。

例子：
比如我正在写代码，老板突然给我一个任务，我暂停写代码，转而把老板布置的任务完成之后，再继续写代码，这个过程就可以理解为中断。
示意图：

二、中断的作用

提高硬件响应，及时处理

三、中断源（中断触发的硬件）

（1）中断源：介于事件与CPU之间的电路模块
（2）中断请求信号：事件引起的，由中断源产生的，能被单片机识别的信号

四、中断类型

中断产生来源于事件。因此根据事件来源地，将中断分为外部中断和内部中断两种类型。
外部中断：由单片机外部事件引发的中断。
内部中断：由单片机芯片内部事件引发的中断。

五、中断优先级

事件具有不同的轻重、缓急程度。系统工作时，我们总希望最紧急的事件优先被处理，以保证系统的实时性，这就引出了中断的优先级、中断嵌套的问题。

抢占优先级与响应优先级的区别：
1）高抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级的中断，抢占优先级若相同，则不会出现抢占的过程。

2）抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3）抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4）抢占优先级相同且响应优先级相同的中断，假如同时发生，会按照硬件内部固定的优先级执行

注：无论是抢占优先级、响应优先级还是硬件内部的优先级，优先级数值越小，就代表优先级越高。

六、中断服务函数

中断服务函数的名字是唯一的，可以通过stm32参考手册进行查找

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
//检测标志位，用于确认是否由EXTI0的中断请求if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){//自己代码//清空标志位，告诉CPU已经完成中断处理，可以响应新的中断请求EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}