一，通用定时器基本介绍

 二，配置相关项

1，时钟源。       

 
 一般我们选择内部时钟，TIM3通过APB1得到。

2，主从模式和触发源。

        用到的比较少，暂时不考虑，选disable。

3，输出通道。

              如果需要输入捕获或PWM输出等功能，映射到GPIO引脚，开启相应功能，后面还有一些参数设置。我这里只做内部定时用，所以先禁止。

三，参数设置,"Parameter Settings"。

使能内部时钟之后的参数设置

Prtscaler (定时器分频系数)  : 7199  （将定时器时钟分频，做计数的频率）

Counter Mode(计数模式)    Up(向上计数模式)                    

Counter Period(自动重装载值) :    4999     （到达此值，重新计数）

CKD(时钟分频因子) ：       No Division 不分频 

选项：  可以选择二分频和四分频                         

auto-reload-preload(自动重装载)  :    Enable 使能

TRGO Parameters    触发输出 (TRGO)               不使能    与本节无关，之后做详细介绍 

TRGO：    定时器的触发信号输出  在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，) 

参考来源：

(2条消息) STM32cubeIDE学习汇总（三）----利用定时器实现定时取反LED 控制亮灭_辽G.默语的博客-CSDN博客_cubeide 定时器

使能中断

三，应用实例

          定时500ms，触发中断，重新计数

1，确定定时器的时钟频率

2，根据公式求计时时间。

arr 为自动重装载值  

psc为定时器分频系数

 Tout = (4999+1)*(4788+1)/(48000000)  =  0.5     单位 s

四，程序

1，设置好以后，自动生成初始化代码MX_TIM3_Init()和中断void TIM3_IRQHandler(void)函数

位置分别如下

2， 在main.c中，添加中断调用函数

//定时�?????3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim==(&htim3)){timeout++;LED0_Toggle;}
}

3，使能定时器中断

在main.c中添加，注意添加的位置，在用户区添加，不然会覆盖掉

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE

 4，使用，进行计时

        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);//重设TIM3定时器的计数器�??timeout=0;		delay_ms(100);time=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)+(uint32_t)timeout*50000;//计算�????用时�????printf("time = %0.3fms\r\n",((float)time*10)/1000);