spi是串行全双工同步通信，支持多从机模式，没有应答机制，可靠性方面存在劣势；

采用边沿采样，根据时钟极性和时钟相位，有四种数据传输方式（由时钟变化(极性，相位)决定；

因为是全双工，数据收发可以同时进行

每次传输的位数为8位或16位为单位，传输单位数不受限制

 如图，奇数边沿采样是在第一个时钟周期采样（读写数据

偶数边沿采样，是在第二个时钟周期采样

spi控制数码管的原理：

 主板线路连接了两个芯片，一个芯片用于控制数码管显示的数字，另一个用于控制哪个数码管显示。每个数码管有8位二进制表示（a,b,c,d....），4个数码管(G1,G2,G3,G4)用4位二进制数表示

 驱动代码编写：

1.首先添加设备树 

引用spi节点，写在根节点外；参考st的spi设备树，用grep "spi" * -nR 查找字符所在的文件

 4根线，statu=okay;传输速率设置10k

编译，拷贝到开发板 ~/tftpboot

2.将spi配置进内核

 3.驱动代码

#include 
#include 
#include 
int m74hc595_probe(struct spi_device *spi)
{char buf[]={0xf,0x6d};//向spi总线设备写入spi_write(spi,buf,sizeof(buf));return 0;
}
int m74hc595_remove(struct spi_device *spi)
{char buf[]={0xf,0};spi_write(spi,buf,sizeof(buf));  //写0，关闭数码管显示return 0;
}
struct of_device_id of_table[]={{.compatible="hqyj,m74hc595"},{},
};
//热插拔
MODULE_DEVICE_TABLE(of,of_table);
//定义spi对象并初始化
struct spi_driver m74hc595={.probe=m74hc595_probe,.remove=m74hc595_remove,.driver={.name="m74hc595",.of_match_table=of_table,},
};
module_spi_driver(m74hc595);
MODULE_LICENSE("GPL");

4.现象