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C++-矩阵运算-Eigen-几何矩阵变换-常见几何参数求解-平移-缩放-旋转-仿射变换-垂足-面积-周长-方向角
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2024-02-24 19:42:07
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文章目录

    • 1.矩阵运算规律
      • 1.1.矩阵相乘结合律
      • 1.2.矩阵相乘交换律
      • 1.3.矩阵转置
      • 1.4.矩阵的逆
    • 2.仿射变换
      • 2.1.平移变换 Translation
      • 2.2.缩放变换 Scale
      • 2.3.剪切变换 Shear
      • 2.4.旋转变换 Rotation
      • 2.5.小节
    • 3.Eigen
      • 3.1.矩阵初始化
      • 3.2.std::vector,Eigen::VectorXf,Eigen::Matrix互转
      • 3.3.仿射变换向量构建-2D
          • 3.3.1.平移变换-平移矩阵
          • 3.3.2.伸缩变换-伸缩矩阵
          • 3.3.3.旋转变换-旋转矩阵

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