瑞财经 吴文婷10月30日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚机器人”）启动IPO。

本次IPO的辅导机构为东方证券股份有限公司，律师事务所为北京国枫律师事务所，会计师事务所为天健会计师事务所(特殊普通合伙)。

公开资料显示，乐聚机器人成立于2016年，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。自成立以来，公司已完成多轮融资，集结了深创投、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方。

今年10月22日，乐聚机器人宣布已完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

股权方面，乐聚机器人无控股股东，公司实际控制人为自然人冷晓琨、常琳、安子威，三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份，此外冷晓琨作为执行事务合伙人通过深圳市乐跃智能企业管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司7.64%股份，实际控制人合计控制公司33.72%的股份。

另外，腾讯旗下林芝利新信息技术有限公司、茅台旗下的茅台金石（贵州）产业发展基金合伙企业（有限合伙）、深圳市创新投资集团有限公司等位列股东。