作者 | 趣解商业 赵栀

继宇树科技之后，又一家人形机器人企业明确披露IPO意向。

10月22日，乐聚机器人宣布于近日完成近15亿元Pre-IPO轮融资。

本轮Pre-IPO融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

乐聚机器人表示，本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段。

图片来源：“乐聚机器人”公众号截图

此外，公司相关负责人向《上海证券报》透露，目前公司已完成股改，IPO计划推进中。

此前9月9日，乐聚机器人完成股改，由原来的“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”，变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。彼时，公司就股改给出的解释是“出于业务需要”。

官网介绍，乐聚机器人是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。

自2016年成立以来，已获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。

产品方面，乐聚机器人先后推出了Aelos小型双足人形机器人、Roban中尺寸人形机器人，KUAVO（夸父）全尺寸高动态人形机器人等，后者是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

值得注意的是，乐聚机器人是国内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机器人企业，同时也是华为云在人形领域的合作伙伴。去年11月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式宣布生态伙伴名单，乐聚机器人正是华为人形机器人领域的本地生态合作伙伴。

另外，乐聚机器人还与海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立战略合作关系。据悉，乐聚机器人去年与红旗等车企合作，让人形机器人进工厂训练，今年已经开始批量生产和交付，一度“爆单”。今年年初，乐聚第100台全尺寸人形机器人交付给北汽越野车，这标志着乐聚全尺寸人形机器人自2023年11月“发布即量产”以来，已迈入稳定交付的新阶段。

不过，与其他具身智能企业一样，商业化落地也是乐聚面临的核心挑战。有业内人士认为，数据以及硬件成熟度是人形机器人商业化的重要障碍，并且，当前70%的场景并不需要机器人具备“人形”，因此“机器人做成人形”的必要性不够充分。

乐聚机器人创始人冷晓琨也曾表示，目前就技术而言，人形机器人能够进入家庭需要3年至5年，但考虑到安全、伦理等其他因素，迎来爆发期还需要5年甚至10年时间，这需要社会对行业有信心及包容心。乐聚机器人CEO常琳进一步表示，乐聚目前仍战略聚焦于商业化交付。

如今，具身智能赛道上，已有多家机器人公司正在推进或被传出上市。10月14日，宇树科技完成第一期上市辅导，此前公司预计将在2025年10月至12月期间正式提交IPO申报文件。智元机器人则多次传出筹备港股上市，不过均被公司方面否认。

国庆前，合肥优艾智合、广州极飞科技、天津望圆科技、常州微亿智造、山东珞石机器人这五家机器人企业，也密集在港递交了招股书，拟冲刺所在细分领域的“第一股”。

在此之前，今年已有极智嘉、博雷顿、三花智控这三家机器人企业登陆港股，云迹科技最近也通过港股上市聆讯，有望成为“机器人服务智能体第一股”。

不过，客观来看，这场资本市场的“机器人总动员”，或许更像是资本周期与生存压力双重倒逼下的妥协。面对着真实场景需求还非常有限的市场，以及高昂研发投入所带来的盈利挑战，上市只是马拉松的补给站，终点还远未到。