9月底，一家在业内知名度并不算高的工业AI公司：微亿智造悄悄提交了港股的招股书。按照公司描述的业务定位，如果能够成功上市，将会成为工业具身智能领域的第1家上市公司。（工业AI领域第2家，第1家是同样港股上市的创新奇智）。

具身智能刚刚兴起没两年即提交IPO，还是AI领域少见的实现盈利的公司，微亿智造算是颇为与众不同，作者对该公司还算了解，给大家简单做个分析梳理。

快速总览：3块业务，持续盈利

公司目前3条主要产品线：EIIR具身智能机器人（工业机器人智能感知识别，自主作业）、AI赋能的智能化产品（定制的嵌入AI能力的工业装备）、模组类产品（核心技术形成的软硬组件单独销售，包括工业软件与云平台、核心算法模型、视觉模组等）

公司收入增长迅速，从2022年的2.21亿元，增长到2024年的6亿元，年复合增长高达64.7%，且2024年以及2025年上半年已经实现盈利。2024年盈利1573.9万元，今年上半年盈利668.4万元。

相比于6亿元的收入，公司目前只有316人。人均年产值高于很多工业领域软件类企业。

工业具身智能率先商业落地的方向：机器人视觉检测

很多人对工业具身智能的印象，更多是特斯拉或者优必选的机器人在工厂里搞组装搬运等，这块的确是具身智能看起来最有前景的方向，但是在当前阶段，技术上距离商业化规模应用还有显著距离。

当前能够规模化商业落地的，则是另一个过去很成熟的AI在工业落地场景的一个延伸：缺陷检测。

作者曾在之前的文章《AI质检：红苹果or毒苹果？》中提到，在工业领域，AI质检是个应用价值非常清晰的方向，但是一直面临非标定制导致难以规模化的问题，且在持续价格战的竞争环境下，供应商大多面临巨大的盈利挑战。

为了克服这些挑战，相关供应商一直在努力探索产品通用化和标准化，并形成了2个方向，一是通用的AI视觉平台，把模型训练更多的交给用户自己完成，如阿丘科技的AIDI软件和腾讯的TI-AOI平台，另一个则是通用多轴的机械，分为让零件动的类似机床的设备，以及让相机动的机械臂的。

其中的让相机动的机械臂动，如果能够让系统自动识别零件，自动规划相机运动轨迹，自动拍摄，则非常符合当前具身智能的关键技术定义，尽管它不是人型机器人或者机器狗，更多可以看做1个智能化的单臂。微亿智造就走在这个方向上。

从AI质检来，到工业具身智能去

微亿智造在过去多年一直在从事AI质检相关业务，也在3C、汽车等行业有过众多的落地经验，但相比于过往很多AI质检企业困于项目制模式的挣扎，他们较早的就开始研究机械臂+AI这个方面的通用产品化，同时叠加在新能源汽车行业的积累，逐步把自身从一个以定制为主的AI质检解决方案公司，转向一个工业具身智能产品为主的产品型公司。

公司目前核心的产品EIIR就是这样的一个基于AI的机器人系统。

“EIIR产品：供标准化的、基于人工智能的机器人，可集成到生产线中执行任务并学习新任务，无须人工编程，从而实现柔性生产。我们的ERRI产品由AI模型完全驱动，具备端到端自主作业能力，可通过智能感知、路径规划、实时轨迹生成与自适应工艺执行，无缝适应多种工业场景”

EIIR产品实际也业绩表现也证实了其潜力：“其受益占总受益的比重由2022年的15.3%增长至2025年上半年的53.6”。公司能够保持较高的人均年产值和盈利情况，EIIR做出了不少的贡献。

作为公司核心产品，尽管IEER很多也用于AI质检，但它更大的想象力在于它不仅仅可以用于质检，还可以拓展到更多的工业机器人的场景，如焊接、打磨、上下料、超码垛等，这也就是为什么公司现在更愿意称自己是一家工业具身智能公司，而非AI质检公司。

当然，转变也不是一蹴而就的，也就是公司为何还保留有AI定制装备和模组类产品线。

东风之下的多种挑战

尽管乘上了具身智能的东风，微亿智造也还面临一些明显的挑战

首先是技术层面，具备自感知、自适应能力的机械臂，理论上能够承担多种传统工业机器人的应用场景，市场想象空间远大于质检，很多其他一些供应商也在朝这个方面探索，微亿智造属于其中探索较早，动作较快的。

但工业机器人在各场景的应用本身也还是有比较深的专业经验要求的，因此如何通过AI算法，让AI机器人真正具备高度通用化自适应能力，对相关公司都是不小的技术挑战。

市场认知层面，整个资本市场对于工业具身智能机器人尚没有清晰的共识，相当多的人还不能很好的理解公司的业务及市场前景，尤其是判断公司的估值方面，对标工业机器人公司还是AI公司？似乎都不完全合适。工业AI已经上市的创新奇智，业务跟微亿智造差异明显，对标也不甚合适。

此外，由于人型机器人一段时间以来的实际表现不及预期，具身智能概念以后是否会得到资本市场的持续认可，也存在明显风险。

经营层面，公司现金流承压明显。2022年至2024年，微亿智造经营性现金净分别为-1.58亿元、-1.05亿元和-1.54亿元，今年上半年收窄至-1511.2万元，现金压力仍然较大