模块实例https://blog.csdn.net/qq_38393591/article/details/108643827

        LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出图形。在这一章我们就来讨论LCD1602液晶显示屏驱动的设计与实现。

一、功能概述

1.1引脚功能

        LCD1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明见表1。

各引脚的功能介绍如下。

·引脚1：VSS为地电源。

·引脚2：VDD接5V正电源。

·引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。

·引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

·引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。

·引脚6：E端为使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。

·引脚7~14：D0~D7为8位双向数据线。

·引脚15：背光源正极。

·引脚16：背光源负极。

1.2指令集

        LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，见表2。

LCD1602液晶模块的读/写操作、显示屏和光标的操作都是通过指令编程来实现的（其中，1为高电平，0为低电平），分别介绍如下。

（1）指令1：清屏。指令码01H，光标复位到地址00H。

（2）指令2：光标复位。光标复位到地址00H。

（3）指令3：输入方式设置。其中，I/D表示光标的移动方向，高电平右移，低电平左移；S表示显示屏上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效，低电平表示无效。

（4）指令4：显示开关控制。其中，D用于控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C用于控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B用于控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

（5）指令5：光标或字符移位控制。其中，S/C表示在高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。

（6）指令6：功能设置命令。其中，DL表示在高电平时为8位总线，低电平时为4位总线；N表示在低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F表示在低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。

（7）指令7：字符发生器RAM地址设置。

（8）指令8：DDRAM地址设置。

（9）指令9：读忙信号和光标地址。其中，BF为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平则表示不忙。

（10）指令10：写数据。

（11）指令11：读数据。

        LCD1602液晶又被称作1602字符型液晶，这是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。LCD1602里面存储器一般有三种：CGROM、CGRAM、DDRAM。其中DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下如图所示：

LCD1602使用三条控制线：EN、RW、RS。 其中EN的作用其实就是中线的功能，RW和RS指示了读、它写的是写的方向和内容。在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；而在写指令（或者数据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。RW、RS的组合一共有四种情况，分别对应四种操作：

  （1）、RS＝0、RW＝0——表示向LCD写入指令。

  （2）、RS＝0、RW＝1——表示读取Busy标志。

  （3）、RS＝1、RW＝0——表示向LCD写入数据。

  （4）、RS＝1、RW＝1——表示从LCD读取数据。

  LCD1602利用指令码来区分不同的操作，主要的有两类：一是用于初始化配置的指令码；二是用于数据控制的指令码。第一类用于LCD初始化配置的指令码基本上都是在系统启动时，用于对LCD1602的一次性配置。而第二类数据操作的指令码主要用于设置数据指针的位置，现实信息的实现与清楚等。这两类指令码从使用上并无太大区别，后续我们将详细说明。