RPN Multi_task loss

- pi 表示第i个anchor预测为真实标签的概率
- pi*为正样本的时候1 负样本为0
- ti 为表示预测第i个anchor的边界框回归参数
- ti*表示第i个anchor对应的GTbox
- Ncls 表示一个mini-batch的所有样本数量为256
- Nreg 表示anchor位置的个数(不是anchor个数)约2400
- 亻hyperparameter 10

虽然确实 是有背景和前景两个类别
但是 这里也确实是 多类别的交叉shang
log 以e 为底


这里 如果使用的是 二分类 就是 k 而非 2k
通过 sigmod 大的为1 为前景
小的 为0 为背景

对每个anchor就预测一个值



