Matlab 中 global 函数实例解析
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2024-03-26 04:41:19
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global 函数

案例分析 1

案例分析 2

使用golbal的优点

1. 传递大数据的参数

2. 过多的常量需要传递


global 函数

比如在主函数里面,你需要设置 Nc 这个变量是一个全局变量,就需要声明一下:

 global Nc;

 然后在子函数里面你又用到了 Nc 这个全局变量,你需要在子函数里面再次声明:

 global Nc;

 这样在子函数中,就可以使用 Nc 这个全局变量了。

案例分析 1

主函数中声明 MPC 相关参数

 

子函数中直接调用即可,无需再次声明给变量赋值

案例分析 2

%% 主函数 main.m
global Mat
Mat = 5;
Q = add(3);%% 子函数 add.m
function sum = add(x)
global Mat;
sum=Mat1+x;%% 输出结果: 
Q = 8

使用golbal的优点

1. 传递大数据的参数

如果通过函数传参数的方式的话,系统会浪费过多在复制数据上的时间,如果采用 global 的方式共享数据的话,代码的效率会大大提高。

2. 过多的常量需要传递

如果每个量都作为函数的参数传递的话,代码参数列表就会非常长,因为子函数括号里面需要调用太多的参数变量。如果采用 global 的话,代码的可读性提高,函数调用也方便! 

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