基于STM32的u8g2移植以及学习

创始人

2024-02-24 10:55:47

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实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×64）

U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2

一、u8g2库知识

1.1 什么是u8g2？

U8g2是嵌入式设备的单色图形库。主要应用于嵌入式设备，包括我们常见的单片机使用，最常用的是OLED屏或者LCD屏进行使用的一个库；

我们常用的OLED屏其内部原理一个M x n 的像素点阵，想显示什么就得把具体位置的像素点亮起来。对于每一个像素点，有可能是1点亮，也有可能是0点亮；

其坐标系如下所示

1.2 u8g2支持的驱动

U8g2支持单色OLED和LCD，包括以下控制器：SSD1305，SSD1306，SSD1309，SSD1322，SSD1325，SSD1327，SSD1329，SSD1606，SSD1607，SH1106，SH1107，SH1108，SH1122，T6963，RA8835，LC7981，PCD8544，PCF8812，HX1230 ，UC1601，UC1604，UC1608，UC1610，UC1611，UC1701，ST7565，ST7567，ST7588，ST75256，NT7534，IST3020，ST7920，LD7032，KS0108，SED1520，SBN1661，IL3820，MAX7219（有关完整列表，请参见此处）。可以说，基本上主流的显示控制器都支持，比如我们常见的SSD1306 12864，读者在使用该库之前请查阅自己的OLED显示控制器是否处于支持列表中。

1.3 u8g2库的优势

为什么要运用U8g2库？也就是说U8g2库能带给我们什么样的开发便利。在博主看来，主要考虑几个方面：

1、U8g2库平台支持性好，基本上支持绝大部分开发板，如51单片机、STM32单片机；
2、U8g2库显示控制器支持性好，基本上市面上的OLED和lLCD都完美支持；
3、U8g2库 API众多，特别支持了中文，支持了不同字体，对于开发者俩说不小的福利。

因为u8g2内部包含很多不同屏幕驱动的接口，入下（这还是部分接口）

void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_noname_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_adafruit_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_noname_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_adafruit_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_adafruit_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_noname_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_adafruit_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_noname_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_adafruit_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_adafruit_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_adafruit_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_raystar_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_adafruit_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_raystar_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_adafruit_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_raystar_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);

其实，我们可以把U8g2当作一个工具箱，需要使用的时候就去打开工具箱，使用里面的已经写好的API函数去实现我们需要达到的显示效果。（当然，前提是需要熟悉U8g2的使用，这一点网上有很多用法博客写得都很详细，感兴趣的读者朋友可以去看看）

二、CubexMX配置

在移植U8g2库之前，我们需要使用CubeMX软件配置一下MCU的部分功能。特别注意：U8g2图形库自带兼容的IC控制驱动程序，所以移植完成后不需要自己在写OLED或是LCD的驱动

1、RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE；

2、SYS配置：Debug设置成Serial Wire（否则可能导致芯片自锁）；

3、I2C2配置：作为OLED的通讯方式；

4、TIM1配置：U8g2图形库需要us级延迟推动（U8g2的心跳）

5、时钟树配置：

6、工程配置

三、U8g2移植

3.1 准备U8g2库文件

移植U8g2图像库需要准备好，U8g2的源码是在GitHub上开源的。

U8g2下载地址: https://github.com/olikraus/u8g2（如果打开不了读者朋友，可以评论区留言邮箱笔者有时间会发送过去）

进入源码地址后下载整个U8g2图形库的压缩包

3.2 精简U8g2库文件

U8g2支持多种显示驱动的屏幕，因为源码中也包含了各个驱动对应的文件（所以不需要自己去写屏幕底层驱动了），为了减小整个工程的代码体积，在移植U8g2时，可以删除一些无用的文件。这里我们主要关注的是U8g2库文件中的csrc文件。

3.2.1 去掉无用的驱动文件

这些驱动文件通常是u8x8_d_xxx.c，xxx包括驱动的型号和屏幕分辨率。ssd1306驱动芯片的OLED，使用u8x8_ssd1306_128x64_noname.c这个文件，其它的屏幕驱动和分辨率的文件可以删掉。

3.2.2 精简u8g2_d_setup.c

由于笔者的OLED是IIC接口，只留一个u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f就好（如果是SPI接口，需要使用u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f这个函数），其它的可以删掉或注释掉。

将里面的内容全部删除，复制下面的内容到里面去

#include "u8g2.h"
#include "tim.h"/* ssd1306 f */
void u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb)
{uint8_t tile_buf_height;uint8_t *buf;u8g2_SetupDisplay(u8g2, u8x8_d_ssd1306_128x64_noname, u8x8_cad_ssd13xx_fast_i2c, byte_cb, gpio_and_delay_cb);buf = u8g2_m_16_8_f(&tile_buf_height);u8g2_SetupBuffer(u8g2, buf, tile_buf_height, u8g2_ll_hvline_vertical_top_lsb, rotation);
}

注意，与这个函数看起来十分相似的函数的有：

u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_1
u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_2
u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f
u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_1
u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_2
u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f
其中，前面3个，是给SPI接口的OLED用的，函数最后的数字或字母，代表显示时的buf大小：

1：128字节
2：256字节
f：1024字节

3.2.3 精简u8g2_d_memory.c

由于用u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f函数，只调用u8g2_m_16_8_f这个函数，所以留下这个函数，其它的函数一定要删掉或注释掉，否则编译时很可能会提示内存不足！！

直接将u8g2_d_memory.c全选，复制下面的内容也是可以的

#include "u8g2.h"uint8_t *u8g2_m_16_8_f(uint8_t *page_cnt)
{#ifdef U8G2_USE_DYNAMIC_ALLOC*page_cnt = 8;return 0;#elsestatic uint8_t buf[1024];*page_cnt = 8;return buf;#endif
}

3.3 将精简后的U8g2库添加至Keil

左侧Keil工程目录添加自己精简后U8g2库文件中的csrc文件，然后再添加U8g2的头文件搜寻目录（U8g2里面都是csrc文件里面的文件，读者朋友可以根据自己的需要删减），如下：

四、代码

4.1 编写移植函数

stm32_u8g2.h：

#ifndef __STM32_U8G2_H
#define __STM32_U8G2_H/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "u8g2.h"
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN Private defines *//* USER CODE END Private defines */
#define u8         unsigned char  // ?unsigned char ????
#define MAX_LEN    128  //
#define OLED_ADDRESS  0x78 // oled
#define OLED_CMD   0x00  // 
#define OLED_DATA  0x40  // /* USER CODE BEGIN Prototypes */
uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
void u8g2Init(u8g2_t *u8g2);
void draw(u8g2_t *u8g2);
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2);#endif

stm32_u8g2.c：

#include "stm32_u8g2.h"
#include "tim.h"
#include "i2c.h"uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{/* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */static uint8_t buffer[128];static uint8_t buf_idx;uint8_t *data;switch (msg){case U8X8_MSG_BYTE_INIT:{/* add your custom code to init i2c subsystem */MX_I2C2_Init(); //I2C初始化}break;case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:{buf_idx = 0;}break;case U8X8_MSG_BYTE_SEND:{data = (uint8_t *)arg_ptr;while (arg_int > 0){buffer[buf_idx++] = *data;data++;arg_int--;}}break;case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:{if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, OLED_ADDRESS, buffer, buf_idx, 1000) != HAL_OK)return 0;}break;case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:break;default:return 0;}return 1;
}uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
{switch (msg){case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds__NOP();break;case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro secondsfor (uint16_t n = 0; n < 320; n++){__NOP();}break;case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: // delay arg_int * 1 milli secondHAL_Delay(1);break;case U8X8_MSG_DELAY_I2C: // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHzTims_delay_us(5);break;                    // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25uscase U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pinbreak;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pincase U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:  // arg_int=0: Output low at I2C data pinbreak;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pincase U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);break;case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);break;case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);break;case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);break;default:u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return valuebreak;}return 1;
}//U8g2的初始化，需要调用下面这个u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f函数，该函数的4个参数含义：
//u8g2：传入的U8g2结构体
//U8G2_R0：默认使用U8G2_R0即可（用于配置屏幕是否要旋转）
//u8x8_byte_sw_i2c：使用软件IIC驱动，该函数由U8g2源码提供
//u8x8_gpio_and_delay：就是上面我们写的配置函数void u8g2Init(u8g2_t *u8g2)
{u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay); // 初始化u8g2 结构体u8g2_InitDisplay(u8g2);                                                                       // u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0);                                                                   // u8g2_ClearBuffer(u8g2);
}void draw(u8g2_t *u8g2)
{u8g2_ClearBuffer(u8g2); u8g2_SetFontMode(u8g2, 1); /*字体模式选择*/u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0); /*字体方向选择*/u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf); /*字库选择*/u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 20, "U");u8g2_SetFontDirection(u8g2, 1);u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb30_mn);u8g2_DrawStr(u8g2, 21,8,"8");u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0);u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf);u8g2_DrawStr(u8g2, 51,30,"g");u8g2_DrawStr(u8g2, 67,30,"\xb2");u8g2_DrawHLine(u8g2, 2, 35, 47);u8g2_DrawHLine(u8g2, 3, 36, 47);u8g2_DrawVLine(u8g2, 45, 32, 12);u8g2_DrawVLine(u8g2, 46, 33, 12);u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_4x6_tr);u8g2_DrawStr(u8g2, 1,54,"github.com/olikraus/u8g2");u8g2_SendBuffer(u8g2);HAL_Delay(1000);
}//画点填充
void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;u8g2_ClearBuffer(u8g2);for (int j = 0; j < 64; j++){for (int i = 0; i < 128; i++){u8g2_DrawPixel(u8g2,i, j);}}HAL_Delay(1000);
}

上述编写的移植函数代码属于HAL库下的代码，有个别地方需要注意修改。有一定MCU编程基础的朋友应该很简单就可以做到仿写，如果有疑问可以留言。移植代码的本质：这些函数代码就是对应的U8g2图形库的接口函数，通过这些函数去启用U8g2图形库。

4.2 U8g2图形库测试函数

测试文件stm32_test.c

#include "u8g2_test.h"//---------------U8g2测试函数#define SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2, ms)\do {\u8g2_SendBuffer(u8g2); \HAL_Delay(ms);\}while(0);//进度条显示
void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2)
{for(int i=10;i<=80;i=i+2){u8g2_ClearBuffer(u8g2); char buff[20];sprintf(buff,"%d%%",(int)(i/80.0*100));u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB12_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,16,32,"STM32 U8g2");//字符显示u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,100,49,buff);//当前进度显示u8g2_DrawRBox(u8g2,16,40,i,10,4);//圆角填充框矩形框u8g2_DrawRFrame(u8g2,16,40,80,10,4);//圆角矩形u8g2_SendBuffer(u8g2);}HAL_Delay(500);
}//字体测试 数字英文可选用 u8g2_font_ncenB..(粗) 系列字体
//u8g2_font_unifont_t_symbols/u8g2_font_unifont_h_symbols(细 圆润)
void testShowFont(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;char testStr[14] = "STM32F103C8T6";u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_u8glib_4_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,0,5,testStr);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);u8g2_DrawStr(u8g2,0,30,testStr);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB10_tr);u8g2_DrawStr(u8g2,0,60,testStr);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画空心矩形
void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;int x = 16;int y = 32;int w = 50;int h = 20;u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawFrame");u8g2_DrawFrame(u8g2, x, y, w, h);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFrame(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画实心圆角矩形
void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;int x = 16;int y = 32;int w = 50;int h = 20;int r = 3;u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawRBox");u8g2_DrawRBox(u8g2, x, y, w, h, r);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawRBox(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20, r);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画空心圆
void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2)
{int t = 600;int stx = 0;  //画图起始xint sty = 16; //画图起始yint with = 16;//一个图块的间隔int r = 15;   //圆的半径u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 15, "DrawCircle");u8g2_DrawCircle(u8g2, stx, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx + with, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //右下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 3, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 4, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 2, sty - 1 + with * 2, r, U8G2_DRAW_ALL);//整个圆SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawCircle(u8g2, 32*3, 32, 31, U8G2_DRAW_ALL);//右侧整个圆SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//画实心椭圆
void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2)
{int t = 800;int with = 16;//一个图块的间隔int rx = 27;  //椭圆x方向的半径int ry = 22;  //椭圆y方向的半径u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawFilledEllipse");SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT);//右下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 6, with * 2.5, rx, ry, U8G2_DRAW_ALL);//整个椭圆SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}//环形测试
void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2)
{u8g2_ClearBuffer(u8g2);for (int j = 0; j < 64; j+=16){for (int i = 0; i < 128; i+=16){u8g2_DrawPixel(u8g2, i, j);u8g2_SendBuffer(u8g2);}}//实心矩形逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=30; i>0; i-=2){u8g2_DrawBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心矩形逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=0; i<32; i+=2){u8g2_DrawFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//实心圆角矩形逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=30; i>0; i-=2){u8g2_DrawRBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心圆角矩形逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=0; i<32; i+=2){u8g2_DrawRFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//实心圆逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=2; i<64; i+=3){u8g2_DrawDisc(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心圆逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=64; i>0; i-=3){u8g2_DrawCircle(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//实心椭圆逐渐变大u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=2; i<32; i+=3){u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}//空心椭圆逐渐变小u8g2_ClearBuffer(u8g2);for(int i=32; i>0; i-=3){u8g2_DrawEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);u8g2_SendBuffer(u8g2);}
}// width: 128, height: 48
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const unsigned char three_support[] U8X8_PROGMEM = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x1f, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x0f, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xee, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf9, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2)
{int t = 1000;u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawXBM");u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, bilibili);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);u8g2_ClearBuffer(u8g2);u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "bilibili");u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, three_support);SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
}void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2)
{testDrawProcess(u8g2);testDrawMulti(u8g2);//testDrawFrame(u8g2);//testDrawRBox(u8g2);//testDrawCircle(u8g2);//testDrawFilledEllipse(u8g2);testShowFont(u8g2);testDrawXBM(u8g2);}

u8g2_test.h

#ifndef __U8G2_TEST_H
#define __U8G2_TEST_H#include "main.h"
#include "u8g2.h"
#include void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2);
void testShowFont(u8g2_t *u8g2);
void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2);
void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2);
void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2);
void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2);
void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2);
void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2);void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2);#endif

因为使用了TIM定时器作为心跳跳动，则需要添加以下代码

tim.c 最后一个用户添加里面

/* USER CODE BEGIN 1 */
void Tims_delay_us(uint16_t nus)
{__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus){}__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
}
/* USER CODE END 1 */

tim.h进行声明

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define DLY_TIM_Handle (&htim1)	void Tims_delay_us(uint16_t nus);
/* USER CODE END Private defines */

4.3 main函数：

需要添加头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32_u8g2.h"
#include "u8g2_test.h"
/* USER CODE END Includes */

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 */u8g2_t u8g2;/* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_I2C2_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */u8g2Init(&u8g2);/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){u8g2_FirstPage(&u8g2);do{draw(&u8g2);u8g2DrawTest(&u8g2);} while (u8g2_NextPage(&u8g2));/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

做到这里就可以进行工程编译，下载到单片机上面观察现象了。如下所示

六、总结
U8g2图形库可以说目前小尺寸OLED首选的GUI，其可以呈现出的图形远不止上述测试中的图形，更多的功能还需要读者朋友们自己去好好发掘。优秀GUI的移植是一名合格嵌入式工程师必须掌握的技能之一，其可以达到大大缩短开发周期，优化UI界面等目的。LCD屏幕也存在类似的优秀开源GUI库，后续笔者会进行更新，感兴趣的读者朋友可以点波关注，感谢！！！

代码开源

链接：https://pan.baidu.com/s/16SCXGKyoBlVZwUR4bse6ug 提取码：93ig

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