杭州六小龙,排队IPO
创始人
2026-01-13 21:22:37
0

宇树科技、群核科技、强脑科技、游戏科学、深度求索、云深处科技——六家公司一年前几乎同时进入大众视野,被媒体封为“杭州六小龙”,占据了科技新闻的半壁江山,成为风口浪尖上的存在。

这六家杭州科技公司,现在怎么样了?

答案是,它们正在排队IPO,六家公司中有四家公司即将上市或者在做上市筹备,分别是宇树、群核、云深处和强脑。

但这也是风浪巨大的一年,巨大的“高光时刻”带来的世界级的围剿和赛道内部的竞争白热化。

可以说,他们正处于迷人,但也惊险的时刻。

这篇文章,就是这一年他们实际做了什么,做深了什么,并且承受着何种压力。

我们一起走进杭州六小龙的2025。

资本版图:谁在敲钟?谁在“数钱”?

杭州六小龙目前可以分为两类,一类已经站在了交易所门口,而另一类则属于账面上不差钱。

先看第一类,第一梯队四家公司,集体冲刺IPO。

本来跑的最快的是宇树,只差临门一脚。

但是就在今天(2026年1月13日),强脑科技被曝出以保密形式提交港股IPO申请。因此, 强脑科技有望成为“杭州六小龙”中首家上市的公司。

而在刚刚过去的1月6日,强脑科技完成约20亿元人民币融资,为脑机接口领域除马斯克旗下的Neuralink以外世界第二大规模融资。

虽然强脑科技截至2024年底尚未盈利,为什么资本愿意砸钱?

在脑机接口这个被埃隆·马斯克和Neuralink长期霸榜的赛道里,强脑科技是中国唯一能坐在牌桌对面的“头号玩家”

这家由哈佛校友韩璧丞于2015年创立的公司,有着自己的技术路线——非侵入式,通过在大脑与外部设备间建立的一条条“数字神经”,更重要的是已经有多款产品直接上市,从残疾人康复到孤独症干预。

由于路线更安全、更可规模化,同时这类需求是明确的、支付意愿强烈的刚性需求,市场虽垂直但付费能力强劲。

宇树科技,在2025年11月辅导状态被标注为“辅导验收”状态,上市指日可待。

在2025年夏季达沃斯论坛上,宇树科技创始人王兴兴透露, 宇树年度营收已超10亿元,年订单总额接近12亿元,出货量超过1万台。更积极的信号是,公司已连续五年实现盈利。

通过不断的研发与创新,Tob、Toc两手抓,实现了硬科技产品的规模化营收。

同样在四足机器人赛道深耕的 云深处科技火热的赛道让这家低调的企业也迎来了爆发式的增长。云深处2024年营收翻倍,2025年机器人出货量预计达1万台级别,公司去年全年三轮融资合计逾10亿元。

2026年开年,云深处也启动上市辅导,历经8轮融资,成为继群核科技和宇树科技后第三家冲刺IPO的“杭州六小龙”企业。

处在上市前夜的还有 群核科技

2024年国内空间设计软件市场份额23.2%,排名第一,覆盖200+国家与地区。

群核科技主打“空间智能”+“云原生3D设计平台”,成为家居企业愿意为之付费的服务,创造了稳定、可预测的经常性收入。同时,AI来了,这家公司成功转型空间模型,自称“ 全球空间智能第一股”。

第二梯队深度求索和游戏科学,最有意思,也最不差钱的也是这两家。

游戏科学,一战成名,几乎成为“印钞机”,单品流水超过90亿,现金流丰厚。

想当初《黑神话:悟空》的发售盛况,发售当天销售450万套,一套标准版268元。有数据显示,游戏四个月销售就达到90亿元。除此之外,各种衍生周边如限量手办等一经发售便迅速售罄。

游戏科学在极短时间内实现巨额现金流回正,证明了顶级的内容本身就能成为最赚钱的生意。

在2025年,游戏科学开始大力推进IP的衍生品商业化。

游戏科学的野心不止于游戏屏幕。2025年1月,独立衍生品牌“BLACKMYTH”低调上线,将黑神话的美学延伸至服饰与潮玩;紧接着9月,杭州首家线下旗舰店落地。这一步棋意味着,游戏科学想要贩卖生活方式,再从“天命人”手中赚点钱。

而DeepSeek毫无疑问,它依旧是“全村的希望”。

在财力方面,DeepSeek母公司幻方量化去年进账50亿,确实是不差钱。

2025年3月1日,DeepSeek晒出了个账单,震惊全行业。V3/R1推理系统理论日利润高达346万元(47.5万美元),成本利润率为545%,尽管官方随后解释,实际落袋远没有这么多,但这一组数字依旧给市场留下了巨大的想象空间。

更重要的是终结了一个“思想刚印”——开源就是烧钱,DeepSeek不仅在技术上领先,更在极致的成本控制上拥有了毛利空间。

2025年关于DeepSeek的估值和创始人梁文锋的身价也成为大家非常感兴趣的话题,有外媒曾经预测DeepSeek估值高达1500亿美元,创始人梁文锋的身价甚至有望超越当时的黄仁勋。

在2025年的资本牌桌上,最大的悬念属于梁文锋。2026年,这个财富议题会有答案吗?我们拭目以待

看完了资本端和财务表现,我们再回到一个更深入的问题,他们的钱是怎么赚的?为什么只有他们能赚这个钱?

新品大盘点:这一年它们做深了什么?

游戏科学

2025年8月20日凌晨,德国科隆游戏展的压轴登场,带来新作《黑神话:钟馗》,让中国游戏首次站上了世界舞台的“黄金位”。同时,只有2分钟的《黑神话:钟馗》先导预告,B站播放量突破1400万。

老外也激动坏了。在《黑神话:钟馗》的预告片评论区,看到很多玩家在用英语来解释钟馗是谁,没想到我们的游戏也有今天。对于预告片中展示的钟馗形象(黑面、红袍、骑虎),海外评论惊叹于这种暗黑神话的质感,展现出对这种美学的痴迷。

这次的新作,我们能看出游科的“野心”,不是只做西游系列,而是要根植于中国古代神话和民俗传说的更大更广的“黑神话”体系。这个领域的可制作性可太大了,玩法也更丰富。

更重要的是,创始人冯骥拒绝了“走捷径”的诱惑。他说:“ DLC当然不坏,但我们更想从零开始做一部全新的黑神话。”新的宇宙、新的玩法、新的美学、新的技术路线。

在做《悟空》的那几年里,游戏科学苦苦搭建了一套工业化管线,大家最耳熟能详的就是他们把文物的3D扫描快速变成游戏资产,还有外毛发渲染,动作精细打斗等能力突破。

这套能力,才是真正的护城河。这意味着,他们做第一款游戏可能要5-6年,但做第二款、第三款时,效率可能会指数级提升。

深度求索

年初R1火出圈,一度被称为“中国的OpenAI”。但随后热度下降。 DeepSeek2025年发布了九次模型,虽然大家期待的R2还没有来,但也在坚持走模式创新。

其中值得关注的是10月份,推出的名为DeepSeek-OCR的新模型,亮点在于用了“ 上下文光学压缩”(ContextOpticalCompression)技术。

一句话解释清楚这项黑科技: 大模型不是“读”文本,而是“看”文本。

1000字的文章,可以被压缩成100个视觉token。这几乎直接打到大语言模型最怕的痛点:长上下文效率。这依旧是“业内首次”。

2025年12月1日,DeepSeek发布两款正式版模型:DeepSeek-V3.2和DeepSeek-V3.2-Speciale,分别针对日常应用与极致推理场景。这次的新模型,击败了OpenAI,甚至也追上了Gemini3。这次的新招是DSA(DeepSeekSparseAttention)—— 稀疏注意力。

这还是那个爱整活儿的DeepSeek,如何用有限的数据和算力,来堆积出更多的智能。

2025年,DeepSeek开源周共发布6大核心技术,涵盖AI训练、推理、存储、并行计算、通信优化等核心领域,聚焦解决大模型时代的效率与成本瓶颈。

在外界看来,DeepSeek是一个“可怕的成本杀手”,把大模型的训练和推理成本打到了地板价。

对DeepSeek来说,有钱不是壁垒,省钱才是。如果对手跟,这种省钱绝招一时间必然打不过,那如果不跟的话,竞争力变差。这种让对手“跟也不是,不跟也不是”的痛苦,就是DeepSeek最深的护城河。

因为它在“没钱、没大厂支持”的情况下,坚持了最苦、最无名的底层路线。

群核科技

群核是六小龙里最容易被低估的。很多人以为群核就是“酷家乐”。 其实它要做空间领域的DeepSeek。

2025年世界互联网大会乌镇峰会期间,群核科技联合创始人兼董事长黄晓煌说,“我们更多的还是跟DeepSeek一样,是‘智能’的,我们更多地侧重于对空间的理解和空间的推理,而DeepSeek更多的是对人类语言的理解和推理。”

一个赛道两个“DeepSeek”,杭州占了一半。

过去一年,群核做了两件让人刮目相看的事

第一:发模型。发布空间语言模型SpatialLM1.5与空间生成模型SpatialGen。文本指令直接生成可交互的3D室内空间设计。第二:坚持开源,一度登上HuggingFace模型趋势榜前三。

这个空间模型让机器“进入”数字化的物理世界成为了可能。因为机器要看懂空间,需要理解空间关系、物体属性、物理参数,并能把这些数据结构化输出。这需要模型能力,也需要结构化的数据。

“AI教母”李飞飞认为未来是空间智能的时代。群核的这个转型,还是相当漂亮。

为什么它最让人惊喜?

2025年的AI行业出现了一个新共识:互联网上的书(文本数据)已经差不多被读完了,大模型的训练达到瓶颈,甚至scaling law都被行业搁置一旁。

AI下一步进化的燃料,是物理世界数据。

2011年成立的群核,前几年在家居行业里默默做3D渲染工具,手里握着4.41亿个3D模型和5亿个结构化空间场景。

今天,当全球巨头都在喊“空间智能”、试图让机器人理解3D世界时,却发现极度缺乏高质量的合成数据。 这时,群核13年积累的“冷板凳”数据,瞬间变成了金矿。

这些数据是怎么来的?就是靠时间积累下来的,这就是它无法被压缩的护城河。

宇树科技

2025年一整年,宇树一边拿下行业级订单,一边刷爆消费级市场,在各种场合花式出圈。

2025年12月31日,宇树科技全球首店正式在北京开业,集中展示宇树Go2四足机器狗、G1人形机器人等多款明星产品。12月18日,在王力宏的成都演唱会上,宇树科技的6台G1人形机器人首次登台伴舞,共同演绎歌曲《火力全开》。

2025年,宇树发布新一代仿生人形机器人UnitreeH2,第一次引入“人脸元素”,视频中身高超过一米八的H2进行飞踢、机器人腾空侧踢吓退了王兴兴。

四足机器人赛道上,宇树确实做到了全球领先。出货量、市场占有率、性价比、研发节奏、产品线完整度……没有一个维度不是世界级的。

Go1四足机器人累计出货超5万台,全球消费级足式机器人市场占比超过60%。

为什么有如此高的市占率?性价比太高了。

宇树的硬件自研率已超过95%,其全链条自研能力在市场上非常罕见。

为了把机器人做稳、做轻、做强、做快,他们花了10年解决了别人根本不愿意碰的工程难题:电机、减速器、控制器全部自研,算法自己写,能适配各种复杂地形,运动控制系统不断迭代,从实验室走向工业级环境。

机器人这种东西,不怕你模仿,怕的是没有十年的时间。

云深处

而在云深处的机器人视频宣传片中,出现了这样的声音“网上没输过,现实应用怎么样啊?”

有回复说,“现实的应用你根本接触不到。”是的,云深处是那种现实比视频还猛的公司。

新品上,去年4月发布山猫M20,在坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业被奔跑、跳跃、空翻接倒立、干活儿,不再话下,非常名副其实。

现在不光做“狗”,也开始做“人”。10月份,发布了行业级人形机器人DR02,能在风吹雨淋的户外执行任务——真正意义上的“能进恶劣环境”的人形机器人

为什么这家公司这么喜欢“恶劣环境”,看看他们的业务就知道了,电力巡检、安防巡逻、消防救援……全是危险场景,目前产品已经在600+行业项目落地。

云深处从成立起,就明确选择了“在危险场景替代人类”的应用路线。这条路最大的问题是——每个行业都要现场测试、验证、调参、迭代。这意味着什么?

必须进入真正的电力巡检现场,必须在工厂、沙漠、港口测试,必须为每个行业做一次定制,必须为每一项动作做无数次稳定性验证,这都是苦功夫。任何一个细节不稳定,都不可能通过行业验证。

强脑科技

马斯克曾说过:“人形机器人最难的不是走路,是手。”

在整机价值结构中,灵巧手的价值占比高达17.98%,是重要的价值高地。

人形机器人从实验室走向工厂、家庭的过程中,常常在“最后一厘米”卡壳——正是灵巧手的研发。

强脑科技2025年推出了全球最轻专业级灵巧Revo2触觉版仿生灵巧手。注意,是带“触觉”的。不是能抓东西,而是能“感知东西”,包括压力、方向、摩擦、温度,在仿生领域这是重要的突破。

有网友看完产品宣传片后说:“等价格下来,我一定去杭州把手装上。”

这句话是对技术的最大认同。强脑科技背后的技术路线:非侵入式脑机接口。不做开颅植入,而是通过外部信号通路实现脑与设备的交互。强脑科技是全球极其少数实现脑机接口产品规模性量产的企业。

曾经智能仿生手是富人的玩具,一只进口手可能需要几十万,甚至三四线城市一套房的价格。但强脑科技把价格打到了进口产品的1/5,甚至更低

韩璧丞坚持自研电极和算法。不仅是为了技术自主,更是为了让普通残疾人买得起。强脑科技创始人韩璧丞说:“我们希望,有一天,当残疾人戴上它时,完全感觉不到这是人造的手。”“希望在未来的5到10年内,能够帮助100万肢体残疾人恢复日常生活。”

宇树和强脑,这两家公司虽然赛道不同,但都做了一件让同行头疼、却让用户感动的事:击穿价格,实现平权。

围剿与突围:这一年,风浪有多大?

欲戴皇冠,必承其重。

2025年对于科技产业来说,是博弈极为激烈的一年,“杭州六小龙”高光背后是全球级的定点狙击与残酷竞争。

现实层面的压力已全面显现,尤其在机器人与AI赛道上表现得格外明显。

具身智能

我们先看具身智能赛道,在2025年进入了真正的“战国状态”。

近期,正在美国拉斯维加斯举行的“科技春晚”CES上,中国机器人迎来高光时刻。但这背后,也反映出了行业的竞争开始白热化。

光是这个展上就有智元机器人就有宇树、银河通用、云深处、众擎、傅利叶、魔法原子、逐际动力、擎朗智能、优里奇、星动纪元、天工机器人……扎堆出现。

据统计,光是2025年,新成立的具身智能公司高达53家,其中31家获得融资,以北京为例,就有灵御智能、星源智机器人、Manifold AI(流形空间)等新锐企业相继成立,并迅速完成融资布局。

更别说国际上的特斯拉Optimus、Figure AI,强者如云。

(下图是自2022年以来主要人形机器人发布情况,图片来自艾瑞咨询官方微信。)

“杭州六小龙”的宇树科技与云深处等头部企业所面临的,已不仅是技术与产品的较量,而是能否在深度技术积累与长期商业落地中存活下来。

任何缺乏体系创新的玩家,都可能在时间与市场压力下褪色。

事实上,具身智能的产业链复杂度不亚于汽车等制造业。这条路延伸极深,它牵动着机器人传感、控制、大模型、芯片、基础算法,甚至更底层的数学与神经科学,真正的分水岭不再是噱头,是能否干活、能否持续创造价值。

AI大模型之战

2026年初的港股市场,被AI大模型赛道的密集上市点燃,智谱与MiniMax交出了上市答卷。如今,百模大战早已消退,大模型赛道进入了“中场战事”。

在AI应用层面,国内C端AI助手也挑战者DeepSeek的份额。

字节跳动的豆包AI,凭借抖音生态流量和产品策略,在月活与下载量上实现了对DeepSeek的超越。 2025年第二季度,豆包下载量反超DeepSeek,并持续领跑。

还有同样开源的有竞争力的模型是千问,自2023年全面开源以来,Qwen系列模型已实现全球下载量突破6亿次的里程碑,在性能和应用广度上超越Llama、DeepSeek等竞争对手,成为全球最受欢迎的开源大模型之一。

阿里通义千问还有个优势,深度融入阿里生态,C端不仅做出了千问,还有灵光app、阿福app,也深入钉钉。这又是另一种战略上的广度。

这场C端战役不仅体现为技术能力的竞争,更是不同生态(字节、阿里、腾讯等)流量、产品与社区策略的综合博弈。

游戏、AI原生与下一代创作工具

游戏科学承受的压力则更加集中,90亿的成功把它推到了聚光灯中央,全球目光汇聚在下一部作品上,舆论空间被压缩,哪怕是小瑕疵都会被迅速放大。

对冯骥来说,2025年最大的挑战来自作品本身,“第二张专辑综合症”带来的心理与工业压力,几乎无法被外界真正感知。

其他赛道的压力同样在累积。VAST、Meshy等AI原生公司的出现,让一句话生成3D模型成为现实,群核必须在效率、生态和底层能力之间重新寻找突破口,才能真正站稳空间模型的高地。

尽管强脑科技在康复等领域已实现产品落地并获得资本追捧,但其面临的长期考验在于:如何跨越当前相对垂直的应用场景,拓宽产品的普适性,从而突破商业规模的天花板,证明其规模性盈利的能力。这是其需要向资本市场持续验证的核心命题。

回过头看,这六家公司真正留下的影响,并不体现在短期财务数字上,也不只体现在出圈的新品,他们更像持续游动的鲶鱼。行业开始变得更热闹,也更残酷,所有后来者都不得不面对更硬的问题,更长的周期,更接近本质的挑战

风浪很大,但他们改变了潮水的方向——技术生态的重构才刚刚开始。

写在最后:不只是做生意,更是踏上取经路

文章写到这里,或许我们该回答最初的那个问题了:为什么是这六家公司?

过去一年,外界看到的是90亿的销量、是全球第一的专利、是击穿底价的模型。但在这些耀眼的数据之下,我看到的却是一群“ 聪明世界里的笨人”。

当所有人都在算计投入产出比时,冯骥在官网上写下“ 只做打动自己的游戏”。只有打动自己的,才有可能打动用户。在好作品面前,用户真的不缺钱。

他说:“很多看似高不可攀的技术短板,其实真正缺乏的是下地干活的耐心。”对他而言,做游戏不是做生意,“踏上取经路,比抵达灵山重要。”

或许是DeepSeek梁文锋的那份隐忍。外界惊叹于它的爆发,但他却说:“ 我们经历了一个漫长的积累过程,外部看到的是幻方2015年后的部分,但其实我们做了16年。”

或许是云深处朱秋国的那份拙诚。他直言:“ 我们在这个领域下的笨功夫、苦功夫,别人要来做也要投入、也要经历这个过程。”在他的愿景里,机器人的使命不是炫技,而是去那些恶劣、危险的地方,“不是要替代人类,而是要守护人类。”

又或许是群核科技黄晓煌的那份骨气。他拒绝了简单的模仿:“ 我们不是做Copy to China,而是用新的产品替代传统,这是一个从0到1的过程。

最后,我想引用宇树科技官网上那段极具浪漫色彩的话作为结尾,这或许是这六家公司共同的心声:

“人类也许是宇宙的过客,但科技定是永恒的。真正美的事物极具感染力,然而整个行业却鲜有改变现状,一直在模仿,但这不是我们的目标,我们坚定的认为创新才是企业发展的基石。”

对于真正的攀登者来说,山就在那里,路在脚下,而黄金时代,才刚刚开始。

相关内容

热门资讯

今日南向资金ETF买入及卖出成... 今日(1月13日)南向资金ETF买入及卖出成交额为13.91亿港元,较前一日减少5.49亿港元,占南...
钱大妈,正式赴港IPO! “不卖隔夜肉”的钱大妈,正式赴港IPO。 1月12日,钱大妈国际控股有限公司(简称“钱大妈”)在港交...
A股市场日报 | 指数全天震荡... 1月13日,A股主要股指回落走低,创业板指跌近2%,科创50指数跌近3%。
科创芯片ETF指数(58892... 消息面上,寒武纪今日大跌,带动芯片板块调整。 财信证券指出,AI算力爆发引领半导体行业强势复苏。展望...
联讯仪器IPO:扭亏,逾期应收... 星标★IPO日报 精彩文章第一时间推送 1月14日,苏州联讯仪器股份有限公司(下称“联讯仪器”)将在...
软件ETF狂飙后急跌!资金调仓... 本报(chinatimes.net.cn)记者栗鹏菲 叶青 北京报道 1月12日的A股市场,焦点毫无...
春季行情对债市带来阶段性扰动,... 近期,在股市阶段上涨的春季行情下,债市波动放大、短期承压。中邮固收团队认为:综合而言,2026年春季...
异动公告潮引发情绪降温,中长期... 1月13日,军工ETF(512660)遭遇大幅调整,收盘下跌7.73%,成交额达14.50亿元,创下...
50亿资金抢筹黄金ETF,银行... 2026年开年以来,资本市场中黄金的上涨行情仍在延续。仅半个月内,COMEX黄金期货价格一度突破46...
我国首家万亿ETF巨头诞生!华... 21世纪经济报道记者 黎雨辰 沪指站上4100点之际,指数化投资工具仍在持续“吸金”。 Wind数据...