人形机器人核心零部件赛道传出新消息。

据证监会官网，杭州新剑机电传动股份有限公司（简称“新剑传动”）1月9日完成首次公开发行股票并上市辅导备案，行业分类为C34通用设备制造业，辅导机构为中信证券。

新剑传动上市辅导备案报告截图

备案报告显示，新剑传动成立于1999年1月，控股股东为上海新剑资产管理有限公司，持有公司 29.4%的股份。

据公司官网介绍，新剑传动是专精特新“小巨人”企业，从事研发生产滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列产品。产品主要应用于半导体、通讯电子；汽车及新能源、智能汽车；人形机器人；无人机；工程机械等行业。

新剑传动于2005年成立研发中心，并成立了研发中心（上海）实验室分部，拥有博士、硕士、本科学历50余人的研发团队，自主开发了整套传动实验设备和整套进口齿轮蜗杆测量设备。

杭州新剑总部

丝杠相当于人的关节，是人形机器人的核心零部件之一，能够提供稳定而精确的关节运动，使得人形机器人能够更加准确地模拟人体的动作，而行星滚柱丝杠的核心功能是将旋转运动转换为直线运动。

新剑传动被视为T链（特斯拉）的一级供应商，与特斯拉供应链有着深度关系。

据公开报道，新剑传动此前曾透露，公司与美国两家人形机器人和新能源车头部企业有着深度合作。2025年也曾有市场消息称，新剑传动拿到了特斯拉的灵巧手订单，量级在1000台或以上。

2025年3月，新剑传动与五洲新春（603667）签订了战略合作框架协议，双方将针对行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品展开多维度合作。五洲新春此前曾在投资者互动平台表示，特斯拉北美工厂驱动电机轴承定点斯凯孚，斯凯孚的轴承套圈由公司独家供应，特斯拉中国工厂相关产品则有两、三家供应商。

同时，新剑传动还与德迈仕（301007）有着合作。德迈仕作为新剑传动供应商，为新剑传动供应汽车零件产品。该公司曾表示，其生产的多个产品最终可用于特斯拉汽车。就前述新剑传动拿到较大数量特斯拉灵巧手总成订单的市场传闻，德迈仕彼时表示，暂未在该项目与其合作。

根据特斯拉CEO马斯克的表态，特斯拉人形机器人Optimus将在2026年第一季度推出第三代（Optimus V3）原型机，预计在2026年底前启动Optimus生产线，年产量将达到100万台。

马斯克指出，机器人的手和前臂是一个巨大的工程挑战，制造前臂的难度远高于身体其他部位。

此前就有外媒爆料称，由于手部和前臂设计遭遇了严重技术难题，特斯拉第二代人形机器人不得不暂停生产。

新剑传动拥有用于人形机器人的行星滚柱丝杠和直线型电驱动关节产品

2025年末，新剑传动年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目主体结构完工。据介绍，该项目建成后，将打造一个集研发、生产、测试功能于一体的智能化基地，凭借规模化、智能化生产优势，有望成长为长三角规模领先的人形机器人核心部件生产基地。