近日，由“大疆教父”李泽湘创立的希迪智驾已开启港股申购，距离正式挂牌仅一步之遥；而同为商用车自动驾驶领域的主线科技，同步向港交所递交了上市申请。值得一提的是，乘用车自动驾驶赛道的文远知行、小马智行，已于今年登陆港股，并在同日实现“美股+港股”双重上市。从乘用车赛道的头部企业相继上市，到商用车赛道的梯队冲刺，自动驾驶行业正从技术研发阶段全面迈入资本市场化的关键周期，不同赛道的商业化逻辑也IPO进程中逐渐清晰。

主线科技成立于2017年，是一家L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商，同时是中国首批同时具备L4级自动驾驶技术全栈自研、跨车型部署能力及在物流运输多场景实现商业化运营这三项能力的企业之一。

公司以自主研发的自动驾驶系统为核心，构建了“车－端－云”一体化的产品生态系统，为物流运输全场景提供全栈解决方案。公司的解决方案包含AiTruck（智能卡车）、AiBox（智能终端）和AiCloud（智能云服务）三大核心产品，实现从物流枢纽、公路物流到城市交通的无缝连接与扩展。

财务数据方面，近三年主线科技营收规模实现快速增长。招股书显示，2022至2024年全年及2025年前六个月，主线科技的营业收入分别为人民币1.12亿、1.34亿、2.54亿和0.99亿元。不过受技术研发投入持续加大影响，公司尚未实现盈利，相应的净亏损分别为人民币2.78亿、2.12亿、1.87亿和0.96亿元。（招股书提及，2022-2023年研发投入占营收比重均保持在40%以上。）同时，公司也面临客户集中度较高的挑战，2025年上半年五大客户收入占比达73.7%，未来需进一步拓宽客户圈层以降低经营风险。

与主线科技的“递表入局”不同，希迪智驾已进入上市倒计时。

希迪智驾由大疆创新联合创始人李泽湘教授牵头创立，12月11日正式启动全球招股。根据招股书，公司此次拟全球发售540.8万股股份，最高发售价263港元/股，发行市值超115亿港元。

业务层面，希迪智驾对不同场景进行多元布局。2017年创业以来，这家公司搭建起了三大业务线，包括面向封闭场景的无人驾驶矿卡及自动驾驶物流车解决方案；面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案；以及面向商用车的智能感知设备。

招股书显示，2022年至2024年，公司收入从人民币3105.6万元增至4.1亿元，复合年增长率高达263.1%；截至2025年6月30日止六个月，收入进一步增至4.08亿元，较上年同期增长57.9%。从收入构成来看，封闭环境自动驾驶矿卡产品及解决方案是核心收入来源，2025年上半年贡献收入3.76亿元，占比92.1%；V2X产品及解决方案与智能感知解决方案分别贡献917.9万元和2049.3万元收入，占比2.3%和5.0%。

而在乘用车自动驾驶赛道，头部企业的港股上市进程已先行落地。11月6日，小马智行与文远知行同日完成乘用车自动驾驶赛道的港股上市。此前，两家公司均于2024年四季度登陆纳斯达克。然而港股上市首日，两家公司均遭遇破发，盘中跌幅一度超过13%。

业务层面，小马智行核心业务覆盖Robotaxi、自动驾驶卡车及技术授权，是目前唯一获得在北京、上海、广州、深圳四个一线城市面向公众提供L4级自动驾驶出行服务监管许可的公司，运营着超过680辆自有自动驾驶出租车车队。在自动驾驶卡车（Robotruck）领域，公司于2024年12月率先获准在跨省高速公路上进行L4级无人驾驶卡车编队测试，运营超过170辆自有及租赁自动驾驶卡车。目前，小马智行的主要营收来源是自动驾驶卡车，占到54%，技术授权和应用占36.5%，Robotaxi仅占不到10%。

文远知行则选择了“全场景+全球化”的路径，其业务覆盖Robotaxi、Robobus、无人物流车等五大品类，除在广州、北京等城市运营外，已在阿联酋、瑞士等国家开展业务。公司采取与Uber等出行平台合作模式，在ADAS领域与奇瑞等车企达成供货协议。技术路线上，文远知行强调其“一段式端到端”量产应用已获得博世、奇瑞佐证，拥有700多辆Robotaxi车队及超过2200天的公共运营记录。

对于整个行业而言，密集IPO潮是商业化成熟度的试金石。对于主线科技和希迪智驾来说，上市只是新起点，客户集中度优化与成本精细化管控将是其后续经营的核心课题；小马智行与文远知行则需在乘用车场景的规模化运营上实现突破。随着资本的持续注入，自动驾驶行业的竞争将从技术研发转向“场景落地效率+商业变现能力”的综合较量，只有真正具备规模化运营能力的企业，才能带领行业进入商业化新阶段。

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