10月21日，据证券日报报道，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”（简称“报告”）。

相关报告内容截图

具体来看，报告显示，辅导期间，中信证券辅导工作人员根据国家有关法律法规及中国证监会有关规定展开辅导工作，主要辅导内容包括持续对辅导对象进行现场尽职调查、督促辅导对象进行规范运行、传达最新监管动态等。

此外，辅导机构还介绍，目前，各项工作正处于有序推进中，辅导对象的企业制度建设与法人治理结构日趋完善，公司治理水平有效提高。

报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。这一举措旨在确保募集资金能够精准投向符合公司未来发展方向的关键领域，为企业的持续发展提供有力支撑。

值得注意的是，本次报告同时也透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（之前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理公司更名相关工商登记变更程序。

有行业观点认为，这种去地域化的更名策略，通常是企业为展现其业务布局的全国性乃至全球化特征而采取的常见操作。

近期，宇树科技在技术研发与产品布局层面动作频繁。

10月20日，公司发布全新一代仿生机器人UnitreeH2，该机器人身高180cm、重量70kg，配备31个关节（肩部6×2个、躯干3个、腿部7×2个，外加2个未知功能关节），较前代R1机型关节数量增幅达19%，灵活性明显增强，可实现舞蹈、功夫展示及服装走秀等拟人化行为。

宇树科技H2机器人视频截图

而值得注意的是，在前一天，宇树科技还发布了四足机器人实训平台，该方案是面向教育的“具身智能机器人技术一运维一应用研发”全链条的人才培养与认证平台，将以UnitreeGo2生态为核心，打通“仿真一上机一竞赛一实训项目”一体化路径，在成本与安全可控的前提下提升学生的工程实践能力。

据悉，该方案配置标准化实训台、多模态传感套件、ROS2/UnitreeSDK/远程调试环境、配套实训课程包、运控与算法案例库等。并且提供基础维护、运动控制、自主导航、二次开发等分级课程。

据企查查数据，宇树科技“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获得授权。该技术依靠运动捕捉、数据处理、坐标系变换及解算优化四大模块协同运作，将人体关节旋转姿态数据转换为机器人关节控制指令，能高效精准地映射人类动作，提升机器人复杂操作能力与人机交互自然度，破解传统方案灵活性不足、意图传递不准确的困境。

截至目前，宇树科技已形成R1（3.99万元起）、G1（9.9万元）、H1（65万元）及全新H2的人形机器人产品矩阵。

从公司规模来看，在今年6月的夏季达沃斯论坛上，王兴兴表示，宇树科技年度营收已超10亿元，公司规模约达1000人。