大象新闻记者 金晓利

10月21日，宇树科技IPO辅导机构中信证券近期提交了首期辅导工作进展报告。报告指出辅导小组已联合公司管理层，结合行业趋势、竞争优势及发展规划，完成募集资金投资项目的论证分析，确保募资方向与未来战略高度契合。

此外，报告还显示，公司已通过2025年第五次临时股东会决议，正式更名为“宇树科技股份有限公司”(原名称为“杭州宇树科技股份有限公司”)，目前工商登记变更手续正在办理中。

据了解，宇树科技于2025年7月8日与中信证券提交辅导备案登记材料，7月18日辅导备案报告获中国证监会网上办事服务平台公示。辅导备案信息显示，公司控股股东、实际控制人王兴兴直接持股23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%股权，合计掌控34.7630%股权。

在技术与产品端，宇树科技近期动作频频。10月20日，公司发布全新一代仿生机器人UnitreeH2，该机型身高180cm、重70kg，配备31个关节(肩部6×2个、躯干3个、腿部7×2个及2个未知功能关节)，较前代R1机型关节数量提升19%，灵活性显著增强，可完成舞蹈、功夫表演及服饰走秀等拟人化动作。此前一日，公司还推出四足机器人实训平台，以UnitreeGo2生态为核心，构建“仿真-上机-竞赛-实训项目”一体化教育人才培养体系，覆盖具身智能机器人技术全链条培育。

企查查信息显示，宇树科技“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。该技术通过运动捕捉、数据处理、坐标系变换及解算优化四大模块协同，将人体关节旋转姿态数据转化为机器人关节控制信息，可高效准确映射人类动作，提升机器人复杂操作能力与人机交互自然度，破解传统方案灵活性不足、意图表达不精准的难题。

目前，宇树科技已形成R1(3.99万元起)、G1(9.9万元)、H1(65万元)及全新H2的人形机器人产品矩阵。随着IPO辅导推进与技术产品迭代，公司冲刺“人形机器人第一股”的路径日益清晰。