自禾赛科技实现“美股+港股”双重上市后，两大自动驾驶企业赴港IPO相继获得中国证监会备案。

文远知行二季度营收同比增长60.8%

根据备案通知书，文远知行完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

文远知行是一家成立于2017年的自动驾驶出行方案提供商。2024年10月，文远知行在美国纳斯达克上市。2025年9月，文远知行正式被纳入纳斯达克中国金龙指数。目前，文远知行已拥有7国自动驾驶牌照，在11个国家超30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营。

目前，文远知行在推动全球布局方面动作频频。9月1日，文远知行旗下首批Robotaxi（自动驾驶出租车）GXR已抵达新加坡并开始测试。在上海，文远知行携手奇瑞、锦江出租获准在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务。9月19日，文远知行旗下自动驾驶小巴Robobus正式获得比利时联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照。9月22日，文远知行宣布，公司将助力东南亚应用Grab，在新加坡推出面向消费者的自动驾驶出行服务——Ai.R项目。

在财务数据方面，2025年二季度，文远知行营收1.27亿元，同比增长60.8%；自动驾驶出租车业务二季度营收4590万元，同比大幅增长836.7%，创公司成立以来单季度新纪录；自动驾驶出租车业务占二季度营收比例大幅提升至36.1%，创2021年以来单季度历史新高；毛利同比增长40.6%，增速稳步提升。

小马智行二季度总营收达1.54亿元

根据备案通知书，小马智行完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中应严格遵守境内外有关法律、法规和规则。小马智行自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

2024年11月，小马智行登陆纳斯达克。今年6月，纳斯达克中国金龙指数对其成分股进行了新一轮调整，小马智行正式被纳入其中。

目前，小马智行在北京、上海、广州、深圳开展全无人Robotaxi收费运营服务，一线城市运营总面积超2000平方公里。

2025年二季报显示，小马智行Robotaxi车辆总数已突破500台，预期年底超1000台；公司二季度总营收达1.54亿元人民币（2150万美元），同比增长75.9%，环比增长53.5%。截至二季度末，现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（7.48亿美元）。

近年来，小马智行加速Robotaxi业务商业化和量产落地进程。小马智行二季度Robotaxi业务收入达1090万元人民币（150万美元），同比增长157.8%，其中来自乘客端的车费收入实现同比增长超过300%。财报分析，这一增长得益于用户覆盖范围扩大、一线城市用户需求攀升，以及Robotaxi运营车辆规模增长。

此外，在全球布局方面，9月5日，小马智行宣布与卡塔尔国家运输公司Mowasalat达成合作，共同推进自动驾驶技术和车辆在卡塔尔落地。9月20日，小马智行宣布与新加坡交通运营服务商康福德高合作，将在新加坡部署自动驾驶车辆和相关服务。9月26日，小马智行宣布获得迪拜自动驾驶路测许可。

自动驾驶产业落地

目前，自动驾驶赛道发展如火如荼。

在政策端，近年来，政策暖风频吹，北京、上海、天津、武汉等地持续推进自动驾驶产业落地。近日，北京市市场监督管理局发布了4项自动驾驶领域地方标准，涉及智能网联汽车封闭试验场地测试、车路云一体化路侧基础设施两大核心领域，有力支撑北京市高级别自动驾驶示范区扩区建设。今年7月，上海发放新一批“智能网联汽车示范运营牌照”，首批获得授牌企业覆盖智能出行、干线物流、末端配送等场景。

在应用端，无人驾驶出租车、无人接驳、无人清扫、无人配送、干线物流等多种类型的自动驾驶应用场景示范已经陆续实现。

在自动驾驶出租车领域，一方面，文远知行、小马智行、萝卜快跑等国内头部企业已在自动驾驶出租车赛道深耕多年，运营车队规模和运营范围不断扩大，并推进商业化服务。滴滴自动驾驶、如祺出行、享道出行、Momenta等多家企业也加快在该领域的布局。另一方面，地平线、哈啰出行等自动驾驶产业链企业也切入此赛道。

“自动驾驶商业化阶段，考验的更是自动驾驶车辆的运营能力，包括遇到问题如何解决，自动驾驶系统如何持续升级，车辆补能、清洁如何规划等。”此前，小马智行相关负责人接受上证报记者采访时表示，在一线城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点。

无人配送车正在从试点示范向规模化应用转变。国家邮政局数据显示，截至2024年底，快递物流无人车规模化应用已累计超过6000台，为100多个细分场景用户交付了上亿件订单。

中商产业研究院报告称，2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元，同比增长29.97%；2025年将增长至2738亿美元。

作者：谭镕