雷递网 雷建平 9月22日

北京云迹科技股份有限公司（简称“云迹科技”）日前更新招股书，准备在港交所上市。

就在上周，云迹刚刚通过IPO备案，拿到了上市的钥匙。

云迹科技是港股18C上市章节改革后，第六家以此规则递表的特专科技公司。一旦上市，云迹科技将成为机器人服务智能体第一股。

前5个月营收为8833万

云迹科技成立于2014年，主要推出了三代机器人产品，包括“润”系列和“格格”系列，2023年，云迹科技推出具身智能机器人新形态——复合多态机器人「UP」，作为会使用工具、会理解分配任务、可群体协作的复合型机器人。

2024年，云迹科技同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台，机器人智能体全年完成超过5亿次服务。

除酒店外，云迹科技的机器人已广泛应用于商业楼宇、医疗机构、工厂及社区等多个服务行业场景。

云迹科技的产品及服务组合主要包括机器人及功能套件，即构成机器人服务智能体基础的硬件及模块产品，包括YJ-机器人、YJ-AIoT组件、YJ万物工具仓模块及智能控制模块；AI数字化系统，包括AI驱动的机器人基础服务及智能体应用。

招股书显示，云迹科技2022年、2023年、2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元；毛利分别为3927万元、3916万元、1.06亿元；毛利率分别为24.3%、27%、43.5%。

云迹科技2025年前5个月营收为8833万元，上年同期的营收为7430万元。

云迹科技2022年、2023年、2024年经调整净亏损分别为2.33亿元、1.2亿元、2756万元。云迹科技2025年前5个月经调整净亏损2680万元。

截至2025年5月31日，云迹科技持有的现金及现金等价物为7514万元。

投后估值40.8亿

云迹科技执行董事分别为支涛女士、胡泉、李全印；非执行董事分别为吴明辉、马红女士；独立非执行董事分别为张立华、黎勇越、汪方军。

支涛女士为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总经理，李全印为首席执行官。

云迹科技成立以来获得多轮投资，股东包括阿里巴巴集团、联想集团、腾讯、启明、携程、沸点等。

云迹科技2021年8月完成C轮2.65亿融资，投资方包括启明旗下QM165、沸点一号、沸点二号、中信証 券投资、林芝腾讯、北京启明、联想基金、上海雨 树、AlphaX及澜亭启悦等，每股成本分别为38.86元及43.15元，投前估值为18亿元，投后估值为22.89亿元。

云迹科技2021年12月完成5.8亿元D轮融资，投资方包括睿聚投资、阿里巴巴网络技术、河南科投、上海沸点、 QM165、泰州东南文投基金、海南沸 点、天津海银、北京启明及AlphaX，每股成本为66元，投前估值为35亿元，投后估值为40.8亿元。

腾讯联想阿里及沸点是股东

IPO前，支涛女士持股为9.73%，胡泉持股为7.30%，联合创始人吴明辉持股为3.99%，李全印持股为2.23%，张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%;

科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股9.57%，朱子刚持股为2.07%，澜亭持股3.29%，腾讯持股为9.09%，茂迹持股为4.06%，上海科慧持股为2.69%，光控众盈持股2.01%，海银持股为1.83%，沸点持股为10.7%；

联想基金持股为4.22%，TransLink持股为1.83%，QM165持股为4.04%，北京启明持股为1.35%，中信証券投资持股为1.25%，睿聚投资持股为4.9%，阿里旗下杭州灏月持股为2.94%，河南科投持股为1.96%，泰州东南文投基金持股为0.74%。

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