瑞财经 吴文婷9月9日，据国家企业信用信息公示系统显示，杭州翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“杭州翌心”）成立。

据查阅，杭州翌心的执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额11.099万元，经营范围包括企业管理咨询、企业管理、社会经济咨询服务、财务咨询。目前，其合伙人为宇树科技创始人王兴兴、杭州天则科技有限公司，分别持股99%、1%。

除此之外，9月8日，王兴兴还成立了上海翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称“上海翌心”）。

上海翌心的执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额11.099万元，经营范围包括企业管理咨询、企业管理、社会经济咨询服务、财务咨询。目前，其合伙人为宇树科技创始人王兴兴、杭州天则科技有限公司，分别持股99%、1%。

而作为国内机器人领域头部企业，宇树科技正在积极推进IPO。

9月2日，宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。

其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

另据创始人王兴兴近期透露，公司年度营收已突破10亿元。2016年公司成立时公司只有自己一个人，目前公司有约一千人，年度营收达十来亿元。